透鏡區別：結構不同，凸透鏡是由兩面磨成球面的透明鏡體組成，兩邊薄，中間厚，凹透鏡是由兩面都是磨成凹球面透明鏡體組成，兩邊厚，中間薄，對光線的作用不同，凸透鏡對光線起會聚作用，凹透鏡對光線起發散作用，成像性質不同，凸透鏡是折射成像，凹透鏡是“光線通過凹透鏡后，成正立虛像，而凸透鏡則成倒立實像。實像可在屏幕上顯現，而虛像不能”。規律：透鏡用透鏡符號來表示（一條線段兩頭有兩個V形標志），畫出主光軸，標出光心、焦點來根據透鏡的三條特殊光線中的兩條折射光線（一般作過光心的光線和平行于主光軸的光線較好）的相交點，即可得到透鏡所成的像的特點（如虛實、大小、正倒等）。凸透鏡可用于放大鏡。六角透鏡設計
平凹透鏡是一種負透鏡焦距為負值，平行光束入射到平凹透鏡后將發散開來。出射光線不能匯聚成一點，反而好像是從位于物空間的一個虛擬像點發散開來的，在基本共軛比大于5:1或小于5:1時，平凹透鏡是減少球差、彗差、畸變的更佳形狀的負透鏡。平凹透鏡的凹面應該朝向物方方向，但是當應用于高能量激光系統，則應該相反放置，以減小表面剩余反射光線聚集的可能性。平凹透鏡則是一面是球面，一面為平面的。中間也薄于兩邊。平凹透鏡一面凹面一面為平面，具有負焦距。通常用于光束準直、增加（減小）焦距或擴大（縮小）圖像。為了得到更小球差，當入射光束為準直光束時，準直光束應入射到平凹透鏡的凹面。沈陽透鏡平凸透鏡——是一面凸、一面平的透鏡。
負彎月透鏡是彎月透鏡的一種，也叫負焦距彎月透鏡，外形和凹凸透鏡類似，但是負彎月透鏡的中心比周邊薄，而正彎月透鏡的中心比周邊厚。負彎月透鏡的設計目的是盡量減小球差，負彎月透鏡由一個凸面和一個凹面組成，而凹面具有更大的曲率半徑，負彎月透鏡與另一透鏡組合使用將會降低系統的數值孔徑，負彎月鏡頭是擴束系統中常用的的光學元件。負彎月透鏡特點：負彎月透鏡由兩個曲率半徑相近的曲面構成，具有負焦距。通常用于擴束、增大焦距和減小數值孔徑等相關應用。為減少球差，在擴束或者發散準直光應用時，光束應入射到透鏡凸面上；用于匯聚光準直時，光束入射在凹面上。
對于凸透鏡，有一個焦點在左側和右側。這兩個焦點是真正的焦點，實際光線會聚。對于凹透鏡，左右兩邊都有焦點，這兩個焦點是虛擬焦點。它不是由實際光線的會聚引起的。凸透鏡是根據光的折射原理制成的。凸透鏡是中心厚邊緣薄的透鏡。凸透鏡可以分為雙凸、平凸和凹凸(或正彎月)三種形式。凸透鏡可以會聚光線，所以被稱為會聚透鏡。較厚的凸透鏡具有伸縮和會聚功能，這與透鏡的厚度有關。遠視眼鏡是凸透鏡。凸透鏡的成像規律是當物距在焦距的1倍以內時，獲得直立放大的虛像；在一個焦距和兩個焦距之間獲得反轉和放大的實像。當焦距超過兩倍時，獲得反轉縮小的實像。凹透鏡成像的幾何作圖與凸透鏡成像相同。凸透鏡是由兩面磨成球面的透明鏡體組成，兩邊薄，中間厚。
雙凹透鏡與平凹透鏡類似，焦距為負，可是平行入射的光線向外發散，雙凹透鏡的兩個側面曲率半徑相等，一般用于擴束光線和投影等。雙凹透鏡與平凹透鏡類似，焦距為負，可是平行入射的光線向外發散，雙凹透鏡的兩個側面曲率半徑相等，一般用于擴束光線和投影等。原理：雙凹透鏡成像的幾何作圖與凸透鏡者原則相同。從物體的頂端亦作為兩條直線：一條平行于主光軸，經過雙凹透鏡后偏折為發散光線，將此折射光線相反方向返回至主焦點；另一條通過透鏡的光學中心點，這兩條直線相交于一點，此為物體的像。凸透鏡：中間厚，邊緣薄，有雙凸、平凸、凹凸三種。云南260mm透鏡
通常攝像頭透鏡越多，成本越高。六角透鏡設計
透鏡規律：透鏡成像時，物體上每一點發出的照到透鏡上的所有光線都成像在同一個位置，擋住一部分，并不影響射向透鏡的其它光線的成像，所以仍然可以看到完整的像，但是由于射到像上的光線減少，所以屏上像的亮度會變暗。凸透鏡成像規律：1．凸透鏡成實像需要滿足的一個條件是（u>f）。2．共軛成像指的是物距和像距的大小可以互換，兩種情況下分別成放大、縮小的倒立實像。3．透過凸透鏡看二倍焦距之外的鐘表，秒針的像仍然是順時針方向轉動，因為此時成倒立的實像，倒著看仍是正常的方向，所以仍然是順時針方向轉動。六角透鏡設計
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