通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓，4 路測試正常。發現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換，發給用戶試機，反饋機器可以正常工作了。 驅動器維修哪個公司的好一點？余姚驅動器維修哪家好

驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。

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伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

伺服電機為什么不會丟步?

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子;

B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。

對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么?

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞 想要找個好的驅動器維修，去哪找？

驅動單元發生異常時，發生警告或報警。發生警告或報警時，應注意以下事項，在確認各種情況后，根據本章節所述的 內容進行檢修。 ＜確認事項＞ [1] 報警號的顯示內容。 [2] 異常或故障是否可重現。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中，此時的速度為多少。 [6] 正轉和反轉是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發生。 [9] 發生的頻率如何。 [10] 發生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅動單元、部件更換，是否采取過應急措施等。 [12] 開始運轉后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發生較大的變化。驅動器維修的公司那么多，該怎么選擇？邁信驅動器維修均價

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驅動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段，這些步驟旨在確保維修過程的有序進行，同時減少潛在的風險和錯誤。

1.、準備工作

安全準備：確保工作區域安全，穿戴適當的防護裝備，如絕緣手套、防護眼鏡等。

工具準備：準備必要的維修工具和設備，如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。

資料準備：查閱相關設備的維修手冊、技術規格表或在線資源，了解設備的工作原理和常見故障。

2、故障診斷

故障現象記錄：詳細記錄用戶報告的故障現象，包括故障發生的時間、頻率、環境條件等。

初步檢查：通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式，初步判斷可能的故障范圍。

詳細測試：使用測試設備對驅動器進行詳細的電氣和機械性能測試，找出具體的故障點。 余姚驅動器維修哪家好

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