AGV扮演物資運輸的角色已經有60多年了。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機改造而成的，在一個雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運輸貨物。從50年代末到60年代初，當時，工廠和倉庫已經使用了許多類型的牽引AGV。20世紀70年代，基本制導技術依賴于對埋地導線產生的電磁頻率的感應。導線中的頻率由一種稱為“地面控制器”的裝置來開啟或關閉，從而引導自動導引車沿預定路徑行駛。20世紀80年代末，無線制導技術被引入AGV系統，如利用激光和慣性進行制導，提高了AGV系統的靈活性和準確性。而且，當路徑需要修改時，不需要換地或中斷生產。這些制導方式的引入，使得制導方式更加多樣化。AGV小車在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。山西激光導引AGV廠家供應

AGV系統發展成為生產物流系統較大的專業分支之一，具有產業化趨勢，成為現代企業自動化設備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發達國家，它發展較快，應用較普遍。在產品規格、品種、技術水平、設備數量、自動化程度豐富，已達到標準化、系列化、流水線化生產水平的日本，日本、韓國，亞洲，等地發展應用迅速。在我國，隨著物流系統的快速發展，AGV的應用范圍不斷擴大。如何開發出在各方面(功能、價格、質量)都能滿足用戶需求的AGV系統技術，是我們未來必須面對的現實問題。山西激光導引AGV廠家供應AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身位置和航向，從而實現導引。

AGV小車導航，可實現360度靈活轉彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負載可自定義。該系列平車的動力源為：DC電機動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標志，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業自動無軌轉運車不受任何空間環境限制，AGV導航目的地固定、空間狹小、彎道多、距離較短，普遍應用于倉儲物流、加工制造、醫療行業、機場航站樓、危險場所以及特殊場所。

隨著科學技術的飛速發展，各行業以機器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業領域的出現，它已經逐漸取代了司機的工作。AGV小車較大提高了工業生產的安全性和標準化。AGV小車的優勢：1.AGV小車取代了原來的人工搬運，較大減少了人力資源的損失；而且，AGV小車組合性強，自動化程度高，智能化程度高，而且由于AGV小車一般由計算機控制，可以根據不同需求靈活改變其行進路徑。2.先進：AGV小車集光、機、電、計算機于一體，融合了當今科技領域的先進理論和應用技術。導向能力強，定位精度高，自動駕駛性能好。減少人工和人工操作損失；減少人員，節省時間，縮短人員配置；它可以進出人們不方便進入的地方，優化生產結構，節省人力、物力和財力。AGV小車有工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。

AGV車載控制系統，即AGV單機控制系統，在接收到上層系統的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業等功能。AGV導航:AGV單機通過自己的導航設備測量計算其全球坐標中的位置和航向。導引:AGV單機根據當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值。車輛驅動：小車驅動負責采集AGV狀態，向交管發送步行路段的許可請求，向AGV發布確認路段。AGV單機根據上層系統的指令，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統。能否運行由上層系統根據其他AGV的位置統一分配。AGV單機行走路徑是根據實際工況設計的，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點，以及該段AGV的行駛速度和轉向。車輛行駛：AGV單機根據Guidance的計算結果和路線選擇信息，通過伺服裝置控制車輛的運行。AGV小車一般通過電腦控制，所以其行駛路徑可以根據不同的需求靈活改變。連云港激光AGV小車

AGV小車可以進出人員不方便進入的場所優化生產結構，節窅了人力、物力、財力。山西激光導引AGV廠家供應

AGV地面控制系統(AGV上層控制系統)是AGV系統的。其主要功能為AGV系統(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理：任務管理類似于計算機操作系統的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執行環境；根據任務優先級和啟動時間提供調度操作；對任務提供各種操作，如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據物料搬運任務的要求，分配調度AGV執行任務，根據AGV較短行走時間原則，計算出AGV較短行走路徑，控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸和充電指令。山西激光導引AGV廠家供應