從EtherNet/IP®到EtherCAT®的以太網解決方案以其獨特的方式克服了這些缺點。盡管工業以太網相較于別的替代技術還有一些其它優勢，然而它在運動控制中還遠沒有占到主導地位。我們來看看它能夠并且將會在未來幾年的競爭中越來越被接受的三個原因。

融合而不是增加復雜性

隨著時間的推移，企業IT與工廠之間的互聯不斷增加，導致了系統更復雜，往往將標準以太網和工業以太網與現場總線混合使用。例如，機器可能會利用：

適用于與伺服器進行通信的SERCOS1

適用于聯網變頻驅動器的PROFIBUS®

適用于故障安全現場總線通信的SafetyBUSp

適用于連接至傳感器的DeviceNet

適用于向終用戶發送數據、通過網關訪問的以太網 10GBase-T以太網測試項目及測試；信息化以太網測試檢修

確定性適用于運動控制應用

運動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時隙的調度來支持，每個設備在調度策略中都有一個與其它設備進行通信的調度表。這些伺服驅動器和控制器計算出它們各自的時序，由此可計算出控制函數的ΔT值。但是，如果數據傳輸變得無法預測，則可能會丟失結果，因此需要確定性來確保環路的穩定性。

以太網能夠支持工廠中苛刻的運動控制應用

在某些情況下，通過直接集成于英特爾®芯片內的加速器電路在EtherNet/IP中實施IEEE1588，只是以太網解決方案用于強制確定性的一種常見機制。EtherCAT的高速實時處理是運動控制應用中如何實現始終如一的預測性能的另一個示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴格物理限制，即要求機器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 中國臺灣以太網測試產品介紹10Base-T以太網測試連接圖；

由于10GBase-T以太網測試的總線采用PAM-16的信號調制方式，信號上的電平更多，因此在真實的信號傳輸時總線上的信號看起來是類似噪聲的波形。傳統的眼圖測試方法對于這樣的信號測試已經不太合適，因此在10GBase-T標準中規定了很多新的測試項目，除了有些項目是傳統的時域波形參數測試，還有很多頻域的測試項目。表7.1列出的是根據IEEE的802.3規范要求，對于10GBase-T以太網測試總線的信號質量測試應該完成的測試項目及建議使用的儀器。

IEEE802 .3規定了很多以太網信號的參數，對于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T 的電氣參數，可以分別參考IEEE 802.3規范的14、25和40節。如果不借助相應的軟件，要 完全手動進行這些參數的測量是一件非常煩瑣和耗時耗力的工作，為了便于快速完成以太 網信號的測量，比較好借助于相應的一致性測試軟件。圖7. 15是以太網一致性測試軟件界 面。這個測試軟件除了支持標準的10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T以太網信號質量測 試以外，還可以支持節能以太網(Energy Efficient Ethernet,EEE,參考802 . 3az標準) 的  測試。以太網用于運動控制的三個原因；

以太網

以太網是一種計算機局域網技術。IEEE組織的IEEE 802.3標準制定了以太網的技術標準，它規定了包括物理層的連線、電子信號和介質訪問層協議的內容。以太網是目前應用普遍的局域網技術，取代了其他局域網技術如令牌環、FDDI和ARCNET。

以太網是現實世界中普遍的一種計算機網絡。以太網有兩類：類是經典以太網，第二類是交換式以太網，使用了一種稱為交換機的設備連接不同的計算機。經典以太網是以太網的原始形式，運行速度從3~10 Mbps不等；而交換式以太網正是廣泛應用的以太網，可運行在100、1000和10000Mbps那樣的高速率，分別以快速以太網、千兆以太網和萬兆以太網的形式呈現。
工業以太網交換機的分類有哪些？中國臺灣以太網測試產品介紹

10M以太網互操作和一致性測試；信息化以太網測試檢修

千兆以太網

千兆以太網技術作為的高速以太網技術，給用戶帶來了提高網絡的有效解決方案，這種解決方案的比較大優點是繼承了傳統以太技術價格便宜的優點。

千兆技術仍然是以太技術，它采用了與10M以太網相同的幀格式、幀結構、網絡協議、全/半雙工工作方式、流控模式以及布線系統。由于該技術不改變傳統以太網的桌面應用、操作系統，因此可與10M或100M的以太網很好地配合工作。升級到千兆以太網不必改變網絡應用程序、網管部件和網絡操作系統，能夠很大程度地投資保護，因此該技術的市場前景十分看好。

為了能夠偵測到64Bytes資料框的碰撞，GigabitEthernet所支持的距離更短。GigabitEthernet支持的網絡類型，如下表所示：

傳輸介質距離1000BaseCXCopperSTP25m

1000BaseTCopperCat5UTP100m

1000BaseSXMulti-modeFiber500m

1000BaseLXSingle-modeFiber3000m

千兆以太網技術有兩個標準：IEEE802.3z和IEEE802.3ab。IEEE802.3z制定了光纖和短程銅線連接方案的標準，目前已完成了標準制定工作。IEEE802.3ab制定了五類雙絞線上較長距離連接方案的標準。
信息化以太網測試檢修