伺服機是遙控模型控制動作的動力來源,不同類型的遙控模型所需的伺服機種類也隨之不同。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的伺服機,也是一門不可輕忽的學問。伺服機主要是由外殼、電路板、電機、齒輪與位置檢測器(電位器)所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給伺服機,經由電路板上的 IC 判斷轉動方向,再驅動電機開始轉動,通過過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經到達目標位。技術規格廠商所提供的伺服機規格資料,都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是 kg-cm,意思是在擺臂長度 1 公分處,能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念,因此擺臂長度愈長,則扭力愈小。速度的單位是 sec/60°,意思是伺服機轉動 60°所需要的時間。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。南京購買伺服電機單價
2、接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置3、試方向對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。南京購買伺服電機單價確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
直流有刷伺服電機特點1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬2.低速力矩**動小,運行平穩3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優點5.變壓范圍大,頻率可調直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率比較高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2500轉左右;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。 [1]綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。鐘樓區定做伺服電機銷售廠家
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。南京購買伺服電機單價
四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。五、運行性能不同步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。南京購買伺服電機單價
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