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來源: 發布時間:2020-10-02

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智能控制:intelligentcontrols,在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。

智能控制的定義一:智能控制是由智能機器自主地實現其目標的過程.而智能機器則定義為,在結構化或非結構化的,熟悉的或陌生的環境中,自主地或與人交互地執行人類規定的任務的一種機器.

定義二:K.J.奧斯托羅姆則認為,把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機器模擬,并用于控制系統的分析與設計中,以期在一定程度上實現控制系統的智能化,這就是智能控制.他還認為自調節控制,自適應控制就是智能控制的低級體現.

定義三:智能控制是一類無需人的干預就能夠自主地驅動智能機器實現其目標的自動控制,也是用計算機模擬人類智能的一個重要領域.

定義四:智能控制實際只是研究與模擬人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規律,研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統的一個新興分支學科。 黃浦區智能智能控制全國發貨上海聆致電器主營音箱、功放、幕布、線材、投影機、智能控制。

1965年,美籍華裔科學家傅京孫教授首先把人工智能的啟發式推理規則用于學習控制系統,1966年,Mendel進一步在空間飛行器的學習控制系統中應用了人工智能技術,并提出了“人工智能控制”的概念。0967年,Leondes和Mendel首先正式使用“智能控制”一詞。

20世紀70年代初,傅京孫、Glofis0和Saridis等學者從控制論角度總結了人工智能技術與自適應、自組織、自學習控制的關系,提出了智能控制就是人工智能技術與控制理論的交叉的思想,并創立了人機交互式分級遞階智能控制的系統結構。

20世紀70年代中期,以模糊**論為基礎,智能控制在規則控制研究上取得了重要進展。1974年,Mamdani提出了基于模糊語言描述控制規則的模糊控制器,將模糊集和模糊語言邏輯用于工業過程控制,之后又成功地研制出自組織模糊控制器,使得模糊控制器的智能化水平有了較大提高。模糊控制的形成和發展,以及與人工智能的相互滲透,對智能控制理論的形成起了十分重要的推動作用。

一個系統如果具有感知環境、不斷獲得信息以減小不確定性和計劃、產生以及執行控制行為的能力,即稱為智能控制系統. 智能控制技術是在向人腦學習的過程中不斷發展起來的,人腦是一個超級智能控制系統,具有實時推理、決策、學習和記憶等功能,能適應各種復雜的控制環境。

智能控制與傳統的或常規的控制有密切的關系,不是相互排斥的. 常規控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴充常規控制方法并建立一系列新的理論與方法來解決更具有挑戰性的復雜控制問題. 上海聆致電器有限公司主營智能控制、線材、幕布、投影機、功放、音箱。

3. 傳統的自動控制系統對控制任務的要求要么使輸出量為定值(調節系統) ,要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統) ,因此具有控制任務單一性的特點,而智能控制系統的控制任務可比較復雜,例如在智能機器人系統中,它要求系統對一個復雜的任務具有自動規劃和決策的能力,有自動躲避障礙物運動到某一預期目標位置的能力等. 對于這些具有復雜的任務要求的系統,采用智能控制的方式便可以滿足.

4. 傳統的控制理論對線性問題有較成熟的理論,而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用,但不盡人意. 而智能控制為解決這類復雜的非線性問題找到了一個出路,成為解決這類問題行之有效的途徑. 工業過程智能控制系統除具有上述幾個特點外,又有另外一些特點,如被控對象往往是動態的,而且控制系統在線運動,一般要求有較高的實時響應速度等,恰恰是這些特點又決定了它與其它智能控制系統如智能機器人系統、航空航天控制系統、交通運輸控制系統等的區別,決定了它的控制方法以及形式的獨特之處. 上海聆致電器有限公司主營線材、音箱、功放、投影機、幕布、智能控制。徐匯區服務智能控制免費咨詢

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