開源課程以C/C++語言為重點,學生從流程圖設計入手,逐步進階至工業級代碼開發。課程通過GLP圖形化軟件實現編程邏輯的可視化過渡——例如拖拽“舵機角度”“環境光強度”等積木塊生成控制指令,并一鍵轉譯為Arduino代碼,降低高階語言的學習門檻。在高級階段,學生需編寫算法控制多自由度系統,如為“螳螂機器人”設計捕食邏輯:通過陀螺儀數據檢測身體傾斜度,結合超聲測距觸發機械臂抓取動作,實現仿生行為的動態響應。課程導向復雜系統的原型開發,如“顏色分類系統”需融合OpenCV視覺識別與機械臂控制,通過YOLO模型區分物體顏色并指揮分揀機構完成毫米級操作;“柔性制造流水線”則需協調傳送帶電機、機械爪與紅外計數模塊,模擬工業自動化流程。這些項目不僅要求學生貫通機械動力學與傳感技術,更需運用工程迭代思維——在“格物”仿真平臺預演抗強風、高負載場景,再通過示波器監測實體硬件運行參數,優化代碼與結構設計,壓縮研發周期。控制器GC-500支持多自由度系統,如螳螂機器人捕食動作的動態響應。了解開源工業級延展
格物斯坦的金屬開源機器人系列(如鐵達摩、GBOT系列)采用**度鋁合金結構件,兼容Scratch、Arduino及ROS(RobotOperatingSystem)生態,硬件精度達0.01毫米,軟件層面支持圖形化編程至C++的無縫過渡。這一開放性設計吸引全球開發者加入OpenLoong開源社區,通過每周線下分享會與在線協作,共同優化機器人算法與硬件設計。產業轉化方面,平臺***降低研發成本:傳統需500萬元投入、數十人團隊的機器人原型開發,如今單人5天內即可完成,成本驟降90%。典型案例包括:雙足機器人Tinker:實現抗擾行走與動態平衡,模擬八級強風環境仍保持穩定;四足機器人Go2:完成50公斤負重跳躍測試,運動性能經仿真預演后精細遷移至實體;智能分揀系統:高校團隊結合OpenCV視覺識別與機械臂控制積木模塊,實現物流場景高效分揀。 高級編程開源創客學習開源硬件可接入Python/C++編寫的工業級算法,銜接高等教育需求。
格物斯坦機器人有限公司研發的開源金屬結構件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結構件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎工程(如搭建摩天輪模型學習齒輪變速原理),又能結合格物斯坦自主研發的各種控制器編寫程序進階開發多自由度仿生機器人(如12關節仿生犬),讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統性的工程思維,真正實現“小創客完成大夢想”。
格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結構件,通過超精密加工技術實現0.01毫米公差精度,確保機械臂在高速運動中的穩定性和耐久性。其關節模塊搭載高扭矩舵機(扭矩范圍0.15-20kg·cm),支持多自由度運動(如六軸協同),并預留標準化接口(I2C、UART、GPIO),兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,以及第三方執行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊,支持手機App遙控(如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互),同時深度兼容ROS(Robot Operating System)開發套件。這一設計使學生可直接調用ROS中的運動控制API、傳感器驅動庫及OpenCV視覺算法,用Python/C++編寫自主導航程序,實現從仿真到實體硬件的無縫遷移。金屬結構件六面拼接設計,精度達頭發絲的1/10,確保機械穩定性。
開源系列的產品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑:基礎構建套件:如全金屬機械臂套裝,包含360余種結構件、編碼器電機及多類型傳感器,學生可搭建微型坦克、仿生機械手等復雜機構,并通過GLP圖形軟件實現路徑規劃與抓取控制;智能控制器中樞:旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信(如I2C、UART),可同時驅動多個電機并處理多傳感器數據流,其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發板,實現人臉識別、語音交互等AI功能擴展;專業創客平臺:面向學校實驗室的“極鎂客”創客套裝,深度融合機械傳動、電子電路與開源編程,學生可設計智能家居系統(如自動門、掃地機器人)或競技機器人(如戰地吉普、輪滑人形機器人),在解決實際工程問題中實踐“設計-編程-調試”全流程。IRM大賽中設計林火監測無人機,紅外定位火源誤差小于2米。了解開源工業級延展
微型機床課程開源“數字匠人”設計圖,培養智能制造技能。了解開源工業級延展
格物斯坦開源系列課程在低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課程 為起點,學生通過36課時的項目實踐,從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如,在“螳螂機器人”項目中,學生需設計多關節機械結構,結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障;而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊,調試電機扭矩與齒輪傳動系統,理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件,支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼,為高階開發架設橋梁。了解開源工業級延展
格物斯坦(上海)機器人有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在上海市等地區的教育培訓行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發展奠定的良好的行業基礎,也希望未來公司能成為行業的翹楚,努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業精神將引領格物斯坦供應和您一起攜手步入輝煌,共創佳績,一直以來,公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協同奮取,以品質、服務來贏得市場,我們一直在路上!