為下一堂課做好準備。2Z-stack協議棧流程TI的Z-Stack協議棧從總體上來看主要由三部分組成：硬件抽象層（HardwareAbstractionLayer，HAL）、操作系統抽象層（OperatingSystemAbstractionLayer，OSAL）和ZigBee協議各層。在整個Z-Stack系統運行時，主函數主要完成兩個任務。其一，整個系統的初始化，其中涉及HAL中各個硬件模塊的初始化；其二，系統進行網絡配置和任務優先級的劃分。圖2所示為系統啟動流程，首先屏蔽所有中斷，在經歷底板、IO、硬件驅動、非易失存儲器等硬件相關的初始化后，通過OSAL的初始化函數進行系統初始化操作，這包括存儲器、定時器等；之后通過任務初始化函數進行網絡配置和任務分級，并對系統任務和用戶任務進行初始化操作［3］；然后通過OSAL啟動函數進入輪詢狀態，不停地監任務事件的觸發，并跳轉至任務執行函數。所有用戶想觸發的事件必須要注冊登記，以此綁定事件與用戶任務，這樣當事件觸發時，比如按鍵按下時，系統才能從輪詢中正常跳轉至用戶的執行函數［4］。3系統軟件設計整個系統的軟件設計部分包括上位機、協調器、路由器以及各個終端節點的程序設計［5］。本文主要在ZigBee2007版協議棧的基礎上對后三者的流程進行講解。奧信軟件以誠信為根本，以質量服務求生存。張店在線考試軟件設計公司

按下后，可以去除所有信息，包括Flash中保存的內容。但根據項目的需求，硬件上又加入了4×4矩陣鍵盤，占用P1口共8個端口，支持16種字符的輸入，包括：0~9十個數字，A~D四個字母，*和#兩個功能按鍵。重連檢測在初始化完成后，實際上因節點設備入網狀態的變化（從未組網變為終端節點），軟件設計系統將退出輪詢去處理執行函數。系統判定入網設備的類型，如果是終端節點，則會進行重連檢測。具體而言，用接口函數讀取Flash中的重連標志位。如果其值為1，則表示該設備之前已入網，需進行界面恢復。該設備將恢復到之前答題界面，并且讀取Flash，然后將分組信息、倒計信息也復原；如果其值為0，則表示上次是正常斷電。系統將進行正常登錄操作，等待信息的錄入。顯示界面主要設計的界面是登錄界面和答題界面，當然還有一些其他反饋界面。在登錄界面，本項目需要學生首先按下矩陣鍵盤的啟動按鍵，再通過矩陣鍵盤輸入自己10位學號信息，以*鍵作為退格鍵，#鍵作為確認鍵。發送后，等待協調器進行認證反饋。認證成功，則液晶屏顯示“登錄成功”，進入答題頁面；反之，則液晶屏顯示“登錄失敗”，重新進入登錄頁面。為防止誤發送，在軟件設計后臺進行了發送限制。張店在線考試軟件設計公司奧信軟件尊崇團結、信譽、勤奮。

架構約束分成了基本約束和業務約束：邏輯架構基本約束：是軟件工程領域常見的各種軟件設計原則。邏輯架構的職責約束：是模塊，子模塊，模型的職責相關約束，尤其是中心的模型和中心主模塊是在一定時間內是比較穩定的，所以此時對其定義它的約束范圍是有助于這段時間內的研發的效率的。各種架構的非業務功能性約束，如穩定性，性能，成本等等。而本文講到的約束基本是邏輯架構上約束，如果考慮業務約束，我們還必須要考慮我們的面向的客戶是什么群體之類的約束，如果缺少這樣的約束，在設計產品時可能會走偏。常見的軟件設計原則單一職責原則（SCP）（參考grasp原則）開閉原則（OCP）子類替換原則依賴倒置原則（DIP）接口隔離原則（ISP）組合聚合復用原則（CARP）迪米特法則（LoD）以上這些原則都是判斷標準，那么是用什么方法論來實現軟件可以幫助我們的軟件設計符合這些原則的呢？答：設計模式。常見設計模式這里有兩個非常重要的關鍵詞：判斷標準+實現方法，這里判斷標準是軟件設計原則，實現方法設計模式。作為一個常年在軟件設計行業摸爬滾打的人，設計模式和設計原則應該是較為熟悉的，或者說常用的設計模式和設計原則都是比較熟悉的。

一些架構被逐漸淘汰，一些架構逐漸被完善起來。機器人天然的工作模式是“see-think-act”，所以自然而然的就形成了“傳感——計劃——行動”（SPA）結構：從感知進行映射，經由一個內在的世界模型構造，再由此模型規劃一系列的行動，**終在真實的環境中執行這些規劃。與之對應的軟件設計結構稱為經典模型，也稱為層次模型、功能模型、工程模型或三層模型，這是一種由上至下執行的可預測的軟件設計結構，SPA機器人系統典型的結構是中建立有三個抽象層，分別稱為行駛層（Pilot）（低層）、導航層（Navigator）（中間層）、規劃層（Planner）（高層）。傳感器獲取的載體數據由下兩層預處理后再到達高度“智能”層作出行駛決策，實際的行駛（如導航和低層的行駛功能）交由下面各層執行，低層再次成為與小車的接口，將駕駛指令發送給機器人的執行器。缺點：這種方法強調世界模型的構造并以此模型規劃行動，而構造符號模型需要大量的計算時間，這對機器人的性能會有明顯的影響。另外，規劃模型與真實環境的偏差將導致機器人的動作無法達到預期的效果。由于SPA系統過于死板，出現了另一種實現方法：基于行為的方法。基于行為方法前身是反應式系統，反應式系統并不采用符號表示。奧信軟件交通便利，地理位置優越。

軟件開發過程是隨著開發技術的演化而隨之改進的。從早期的瀑布式（Waterfall）的開發模型到后來出現的螺旋式的迭代（Spiral）開發，以后來開始興起的敏捷開發方法（Agile），他們展示出了在不同的時代軟件產業對于開發過程的不同的認識，以及對于不同類型項目的理解方法。 注意區分軟件開發過程和軟件過程改進之間的重要區別。諸如像ISO15504,ISO9000,CMM,CMMI這樣的名詞闡述的是一些軟件過程改進框架，他們提供了一系列的標準和策略來指導軟件組織如何提升軟件開發過程的質量、軟件組織的能力，而不是給出具體的開發過程的定義。 “敏捷開發”（AgileDevelopment）是軟件工程的一個重要的發展。它強調軟件開發應當是能夠對未來可能出現的變化和不確定性作出反應的。 敏捷開發被認為是一種“輕量級”的方法。在輕量級方法中**負盛名的應該是“極限編程”（ExtremeProgramming），簡稱為XP）。而與輕量級方法相對應的是“重量級方法”的存在。重量級方法強調以開發過程為中心，而不是以人為中心。重量級方法的例子比如CMM、PSP、TSP。 奧信軟件公司可靠的質量保證體系和經營管理體系，使產品質量日趨穩定。張店在線考試軟件設計公司

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軟件在設備的功能實現中所占的比例也越來越高。**設備軟件與硬件緊密結合，要求軟件的人機界面友好，各種關鍵參數狀態實時顯示，可靠性高，能夠長時間穩定運行。除了設備的硬件設施之外，設備的生產工藝對軟件的開發有巨大的影響，軟件需求分析就是對設備電氣設計和生產工藝的綜合分析。因此在**設備軟件設計開發過程中需要在既有硬件平臺上與生產工藝進行結合。但是在新設備的開發過程中，設備沒有投入生產，生產工藝也不明確初始需求不明確，需要在生產中不斷調整，設備的硬件也有可能變動，所以**設備軟件的軟件需求變化大，給軟件設計開發帶來很大的不方便。但是設備軟件一般只運行在單臺設備上，軟件的規模屬于中小型，這樣就使需求的變動對軟件設計開發的影響在一定范圍內。三、電子工業**設備軟件設計開發流程結合電子工業**設備軟件的特點和各種軟件設計開發流程的優缺點，根據設備**軟件初始需求不明確，需求在開發過程中不斷變化等特點，設計了以螺旋模型為基礎的軟件設計開發流程。首先根據初始需求制定一個穩定的軟件架構，完成一個軟件的**小原型，然后根據需求的變化在軟件**小原型的基礎上完成多個中間版本，然后完成滿足客戶需求的版本。張店在線考試軟件設計公司

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