2014年徐工首臺隧道掘進機助力吉林高速建設。由徐工自主研發的首臺XTR260隧道掘進機閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進的成功施工，標志著徐工在隧道掘進方面又邁出了堅實的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過碎石土、全風化花崗巖、強風化花崗巖、中風化花崗巖和閃長玢巖。與傳統炮掘施工方式容易發生坍塌事件相比，隧道掘進機施工具有效率高、安全性好、開挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優點。徐工XTR260隧道掘進機配備自動卷電纜系統和可旋轉電纜高架，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風機除塵，有效改善隧道除塵效果。值得一提的是，XTR260隧道掘進機開挖斷面大，7米高的斷面可一次成型。我公司從掘進機售出后就對用戶進行各種服務和技術指導，保障施工的順利實施，得到了客戶的高度認可，贏得了業界對XTR260隧道掘進機的高度關注。徐工集團掘進機截割部故障與優化設計分析。福州頂管掘進機公司

福州徐工掘進機型號徐工集團煤礦巷道掘進機噴霧降塵裝置應用分析。

    裝運機構的工作原理裝運機構主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達和中間輸送機組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達組成.油馬達通過一級圓錐齒輪傳動后,通過兩個端面萬向聯軸節及中間軸把兩個減速器連接后,再通過兩級圓柱齒輪減速帶動輸出圓盤轉動,通過偏心圓盤帶動耙爪做往復耙、集、裝工作.兩個耙爪的耙集次數相同.在耙爪驅動軸和軸承之間設有浮動密封裝置,以防止煤粉等異物進入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機由液壓馬達、減速器(二級齒輪減速）鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機的驅動機構位于卸載端.液壓馬達驅動二級齒輪減速器,帶動鏈輪轉動,鏈輪牽引鏈條在鎦槽內運行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調節.中間輸送機減速器一次注油量為5升.。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。掘進機--品于質，專于行。

    礦井豎井掘進機電氣控制系統設計：電氣控制系統是煤礦豎井掘進機重要系統,為了提高豎井掘進機電控系統的穩定性,以S7-300作為控制**,設計了豎井掘進機的電氣控制系統,重點介紹了系統的硬件設計、刀盤控制模塊設計、油壓控制策略的實現。該系統可實現液壓控制、刀盤驅動、遠程控制等功能,控制器和外設之間采用總線通信,可提高系統工作的穩定性。

掘進機控制系統及相關技術：本文闡述掘進機工作重點和過程內容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。 徐工集團掘進機常見故障分析及改進建議。廣西采煤掘進機配件

徐工集團-礎潤機械，掘進機變頻調速系統探究。福州頂管掘進機公司

    掘進機的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預制塊。掘進機的刀盤工作機構是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數十把滾刀，布置形式有同心轉軸式、行星轉軸式等多種。刀盤工作機構用擋板與其他部分隔開。擋板前設有噴霧裝置、吸塵設備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內有隔聲設備，以及液壓操縱閥和激光導向設備，便于按隧道的設計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時，電動機驅動各個傳動機構，使工作機構的滾刀盤旋轉，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產生的側向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉到比較高位置時，卸入帶式轉載機的受料槽，再轉載到軌道礦車，運出洞外。 福州頂管掘進機公司

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