2、雷達方面： 雷達主要分為超聲波雷達，毫米波雷達以及激光雷達。

2.1 超聲波雷達 超聲波雷達是目前應用上較為廣fan且較為大眾熟知的一種雷達，在車輛上的應用主要是倒車方面，其特點是穿透力強，測距方法簡單，成本低，但是其無法在車輛高速行駛時進行實時的探測，另外由于超聲波散射角度很大，方向性較差，在測量遠距離目標時無法進行精zhun的識別，測量精度較差。

2.2 激光雷達 激光雷達以激光為工作光束，可以識別目標物的距離、速度、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，其缺點是容易受到自然光或者熱輻射的影響，另外就是其造價成本昂貴。 司機狀況不佳,注意力不集中。各種AEBS自動緊急制動系統內容

AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem)，預先緊急制動體系。也就是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對車輛前后方的障礙物進行探測，經過一系列的內部程序運算，先進行報警，在駕駛員沒有進行主動剎車的情況下將剎車信號傳遞給ABS控制系統，進行自動剎車。目前我國的AEBS技術已經可以在車上完成一系列試驗。AEBS是一個自主自動的道路車輛安全系統，系統依傳感器來監測前面車輛和檢測和目標車輛之間的相對速度和距離，計算即將發生的情況。在危險情況下，緊急制動時可以自動避免碰撞或減輕其影響。北京車載AEBS自動緊急制動系統AEBS自動緊急制動系統已經在各類車輛中得到廣泛應用。

評估AEBS系統性能的主要指標包括：探測精度：指系統對障礙物和車輛距離測量的準確性。高精度的測量數據能夠更好地幫助系統判斷碰撞危險。響應時間：指系統從監測到碰撞危險到觸發緊急制動的反應時間。響應時間越短，系統能夠越早地進行干預，從而減小碰撞的可能性。制動力分配：指系統在制動過程中對四個車輪制動力分配的控制精度。合理的制動力分配能夠使車輛在保持穩定的同時，蕞大限度地減少制動距離。系統可靠性：指系統在長時間使用和多種工況下保持穩定運行的性能。高可靠性的系統能夠減少誤報和漏報的情況，提高行車的安全性。舒適性：指系統在制動過程中對駕駛員和乘客的沖擊和加速度控制能力。良好的舒適性能在保證安全的同時提高駕乘的舒適度。使用成本：指系統的購置、維護、更新和維修成本。低成本的系統能夠降低車輛的售價，提高市場競爭力。

《JT/T 1178.1-2018 營運貨車安全技術條件 第1部分：載貨汽車》規定總質量大于或等于12000kg且最高車速大于90km/h的載貨汽車，應安裝自動緊急制動系統（AEBS），該規定自本標準實施之日（2018年5月1日）起第37個月開始對新生產車型實施，即實施日期為2021年5月1日。載貨汽車，即平板車或者廂式貨車。

 《JT/T 1178.2-2019 營運貨車安全技術條件 第2部分：牽引車與掛車》規定最高車速大于或等于90km/h的牽引車輛應安裝自動緊急制動系統（AEBS），該規定自2021年5月1日起對新生產車型實施。 AEBS系統在車輛行駛過程中能夠實時監測車輛周圍的環境。

當前，AEBS的制動控制策略主要利用安全距離模型、安全時間模型及基于專jia數據庫的模糊控制模型對制動力進行控制。典型的安全距離模型有Mazda模型、Honda模型和Berkeley模型，其主要分析在當前車輛狀態下能及時避開障礙物所需保持的蕞小距離，但沒有分析不同障礙物狀態對蕞小制動距離的影響。安全時間模型用于實時計算當前車輛狀態與前車碰撞時間的關系，當實際碰撞時間小于預警制動碰撞時間時，車輛進行預警或產生制動力，但設定固定的碰撞時間的方式，無法明確界定制動減速度和安全時間閾值，容易引發頻繁預警制動動作，影響駕駛員的正常駕駛與舒適性。AEBS系統可以通過攝像頭或雷達探測車輛前方的障礙物。自動緊急制動系統AEBS自動緊急制動系統技術指導

AEBS自動緊急制動系統可以提高車輛的行駛安全性。各種AEBS自動緊急制動系統內容

AEBS作為駕駛員輔助系統，而不能取代駕駛員的主動操作。所以，AEBS不能超過物理極限，其表現取決于車輛的制性能。AEBS也不能避免所有交通場景下的所有事故，有時交通狀況不是很危險的場景，AEBS也可能有報警和制動， 比如前車失去動力、超車、彎道，駕駛員必須時刻準備接管。

AEBS功能是可以主動關閉的，但是為了您的行車安全，我們建議除了以下場景，其他情況下不要關閉AEBS ：比如，車輛被牽引時；車輛行駛在有坡度的彎道時；雷達攝像頭附近零部件變形引起遮擋干擾時等。 各種AEBS自動緊急制動系統內容