環境感知模塊：

 目前市場上較為常見的環境感知模塊分為視覺方面和雷達方面。

 1、視覺方面：視覺方面主要為攝像頭，攝像頭采集圖像信息，在光照允許且無外物遮擋的條件下可清晰區分多目標物之間的關聯性，識別目標物的外形尺寸及類別，具有高分辨率和識別距離遠的優勢，在實際應用中較為廣fan，不過缺點也很明顯，攝像頭無法在光照條件差的夜晚進行有效工作，并且無法識別準確的速度信息和距離信息，受天氣的影響也較大，如下雨，下雪等的影響。 AEBS自動緊急制動系統識別潛在的危險因素，并在必要時自動采取制動措施以避免碰撞或減輕碰撞后果。評價AEBS自動緊急制動系統設計方案

但由于開車的人越來越多，很多新手總是掌握不好剎車的時機和力度，不習慣“點剎”，于是工程師們又加入了被看做是行車安全歷史上蕞重要的三大發明之一的“ABS”（防抱死系統）。ABS的基本原理是，根據行駛中的輪胎與路面間的摩擦對各車輪給予不同的蕞佳的制動力，通常采用控制車輪的制動液壓的方法。其基本功能是可感知制動輪每一瞬間的運動狀態，并根據其運動狀態相應地調節制動力的大小，避免出現車輪的抱死現象，可使汽車在制動時維持方向穩定性和縮短制動距離，有效的提高行車的安全性。裝有ABS的車輛在積雪或冰凍的路面上、下雨天的打滑路面，以及在多彎道的各種狀況中，可以放心的操縱方向盤，進行制動。在未裝ABS的車輛上，很難做到這一點。有哪些AEBS自動緊急制動系統有哪些AEBS功能是可以主動關閉的。

工作原理：雷科智途AEBS自動緊急制動系統是一種為了防止汽車追尾而研制的預警和輔助制動系統，其工作原理是汽車在行駛過程中，由雷達不斷探測前方車輛或障礙物到本車距離，由匯接控制器根據本車速度、車間距、相對車速智能運算本車的行駛狀態，如果車輛小于安全距離時，系統會通過控油，控制動力輸出;如果危險繼續接近，系統立即發出聲光報警、點剎，提醒駕駛員采取措施;如果駕駛員未能及時采取措施，危險仍在接近，系統會自動啟動緊急制動，直至危險解除。能有效降低因駕駛員疲勞駕駛、疏忽大意、注意力不集中、誤把油門當剎車等情況下而導致的追尾事故率。護航產品能有效解決汽車追尾這一世界性難題，緩解道路交通安全壓力，挽救數以萬計的生命，減少各類損失上千億。

理工雷科智途（北京）科技有限公司是由上市公司雷科防務(002413)、北京理工大學毛二可院士創新團隊、無人車技術工信部重點實驗室he心團隊聯合創立的一家高科技企業。公司致力于商用車高級(ADAS，AdvancedDrivingAssistanceSystems)和智能無人駕駛技術的研發和推廣。公司主營業務為商用車高級駕駛輔助系統(ADAS)及交通安全大數據服務等。商用車緊急制動系統(AEBS)目前已通過《營運輛動緊急制動系統性能要求和試規程》JT/T1242-2019及《商用車后裝AEBS自動緊急系技范》T/CSIA001-2019的檢測。目前，雷科智途在北京市、山東省泰安市等多地布局，集研發、生產、銷售服務于一體。

關于雷科防務：雷科防務是在深圳證券交易所掛牌的上市公司，是專業從事雷達體系、智能操控、衛星應用、安全存儲、智能網聯等工業方向，把握新體制雷達、雷達高速實時信號處理、全頻段相控陣面、自主可控安全存儲、多源遙感信息處理算法等中心技術與產品研發、規劃、制作的高科技公司。雷科防務踐行“國家、團隊、拼搏、創新”的企業精神，堅持創新帶領、融合開展，長期致力于服務國民經濟的各個職業及領域，為社會經濟開展做出了重要貢獻。AEBS系統可以有效地避免碰撞和事故的發生，提高車輛的行駛安全性。公路AEBS自動緊急制動系統范圍

AEBS系統在車輛行駛過程中能夠實時監測車輛周圍的環境。評價AEBS自動緊急制動系統設計方案

AEB）是一種汽車自動安全技能，主要由3大模塊構成，包含控制模塊（ECU），測距模塊，和制動模塊。中潤起航智能科技有限公司AEBS預先緊急制動系統。也便是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對車輛前后方的障礙物進行探測，經過一系列的內部程序運算，先進行報警，在駕駛員沒有進行自動剎車的情況下將剎車信號傳遞給ABS控制系統，進行自動剎車。（AEB）是包含在AEBS預先緊急制動系統里的一項技能，（AEB）并不等同于AEBS。評價AEBS自動緊急制動系統設計方案