電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數為分子,為電機編碼器的分辨率;一個為分母,為電機旋轉一圈所需要的脈沖數。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中,連接不同的機械結構,移動*小單位量所需的電機轉動量是不同的,例如:同樣一個伺服電機,如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,那么電機轉一圈機械移動10mm,每移動0.001mm就需要電機轉1/10000圈;而如果連接螺距為5mm的絲杠,每移動0.001mm需要電機轉1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數和機械*小移動量相匹配,這就是電子齒輪比的作用。三菱GX Works2、3編程軟件的安裝與使用。黃浦區基礎電工培訓價格
PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態有關,與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”,則內部常開觸點閉合,常閉觸點斷開。(1)常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時,常開觸點將關閉,同時輸出的信號狀態置位為輸入的信號狀態。當操作數的信號狀態為“0”時,不會常開觸點,同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。虹口區培訓學習在執行的END指令,既執行完用戶所有程序后,PLC將輸出映像寄存器中的內容送到輸出鎖存器中進行輸出。
有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優化數據塊,多數的情形可以使用優化和非優化數據塊,但應優先使用優化數據塊。安照功能分,數據塊DB可以分為:全局數據塊、背景數據塊和基于數據類型(用戶定義數據類型、系統數據類型和數組類型)的數據塊。全局數據塊:存儲供所有的代碼塊使用的數據,所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數據塊:存儲的數據供特定的FB使用。背景數據塊中保存的是對應的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數據塊保存。
十進制轉八進制或十六進制:類似地,可以采用“除8(或16)取余法”進行轉換。八進制(或十六進制)轉十進制:將八進制(或十六進制)數的每一位乘以8(或16)的相應冪次,然后將所有結果相加。二進制與八進制、十六進制的轉換:二進制轉八進制:將二進制數從右到左每三位一組(不足三位時補0),然后每組轉換為對應的八進制數。八進制轉二進制:將八進制數的每一位轉換為對應的二進制數(如八進制的3轉換為二進制的011),然后組合起來。二進制轉十六進制:類似地,將二進制數從右到左每四位一組(不足四位時補0),然后每組轉換為對應的十六進制數。十六進制轉二進制:將十六進制數的每一位轉換為對應的二進制數(如十六進制的A轉換為二進制的1010),然后組合起來。同一臺PLC中,如果同時設計PNP和NPN型接近開關是不合理的,因為這樣很容易在接線時出錯。
同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后,個數沒有限制,由所需傳輸的數據塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。西門子S7-1500PLC之間的MODBUS TCP通信。寶山區臺達PLC培訓班
S7-200SMART系列的CPU的數字量輸出有兩種形式:一種是24V直流輸出(晶體管輸出),另一種是繼電器輸出。黃浦區基礎電工培訓價格
PID控制不穩定怎么辦?如何調試PID?閉環系統的調試,首先應當做開環測試。所謂開環,就是在PID調節器不投入工作的時候,觀察:(1)反饋通道的信號是否穩定(2)輸出通道是否動作正常可以試著給出一些比較保守的PID參數,比如放大倍數(增益)不要太大,可以小于1,積分時間不要太短,以免引起振蕩。在這個基礎上,可以直接投入運行觀察反饋的波形變化。給出一個階躍給定,觀察系統的響應是比較好的方法。如果反饋達到給定值之后,歷經多次振蕩才能穩定或者根本不穩定,應該考慮是否增益過大、積分時間過短;如果反饋遲遲不能跟隨給定,上升速度很慢,應該考慮是否增益過小、積分時間過長……PID參數的調試是一個綜合的、互相影響的過程,實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟。黃浦區基礎電工培訓價格