PID控制不穩定怎么辦？如何調試PID？閉環系統的調試，首先應當做開環測試。所謂開環，就是在PID調節器不投入工作的時候，觀察：（1）反饋通道的信號是否穩定（2）輸出通道是否動作正常可以試著給出一些比較保守的PID參數，比如放大倍數（增益）不要太大，可以小于1，積分時間不要太短，以免引起振蕩。在這個基礎上，可以直接投入運行觀察反饋的波形變化。給出一個階躍給定，觀察系統的響應是比較好的方法。如果反饋達到給定值之后，歷經多次振蕩才能穩定或者根本不穩定，應該考慮是否增益過大、積分時間過短；如果反饋遲遲不能跟隨給定，上升速度很慢，應該考慮是否增益過小、積分時間過長……PID參數的調試是一個綜合的、互相影響的過程，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟。在PLC中有兩種存儲器:系統程序存儲器和系統存儲器。閔行區PLC培訓教育機構

兩個或多個常開觸點串聯時，將逐位進行“與”運算。串聯時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時，將逐位進行“或”運算。并聯時，有一個觸點閉合就會產生信號流。（2）常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時，常閉觸點將打開，同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。當操作數的信號狀態為“0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號狀態傳輸到輸出。兩個或多個常閉觸點串聯時，將逐位進行“與”運算。串聯時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常閉觸點并聯時，將進行“或”運算。并聯時，有一個觸點閉合就會產生信號流。黃浦區西門子PLC培訓學校PLC掃描工作方式主要分為三個階段：輸入掃描、執行掃描、輸出刷新。

安裝步驟解壓安裝包：將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運行解除重啟提示批處理：右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件，選擇“以管理員身份運行”。根據提示操作，可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認。安裝TIAPortal主程序：找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件，選擇“以管理員身份運行”。按照安裝向導的提示進行安裝，包括選擇安裝位置、勾選許可協議等。在安裝過程中，可能會提示重啟計算機，選擇“否，稍后重啟計算機”。安裝PLCSIM仿真軟件：找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安裝包。按照安裝向導的提示進行安裝，同樣需要選擇安裝位置和勾選許可協議。安裝更新和補丁：如果安裝包中包含更新和補丁（如“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”），則按照相同的步驟進行安裝。運行Sim_EKB授權：找到并打開“Sim_EKB授權”文件夾。右擊“Sim_EKB”文件，選擇“以管理員身份運行”。選擇TIAPortalV17，勾選所有選項，選擇工作地單一授權“SISL”，然后點擊“安裝長秘鑰”。

PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1，二進制的運算規則是逢2進1。（2）十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區分大小寫），每個十六進制數字可以用4位二進制表示，例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節、字和雙字。十六進制的運算規則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化，對于學習西門子PLC來說是十分重要的。eplan畫圖軟件的應用。

S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向導，以方便地完成這些轉換/標準化處理。除此之外，PID指令也同時會被自動調用。可以幫助用戶方便地生成一個閉環控制過程的PID算法。此向導可以完成絕大多數PID運算的自動編程，用戶只需在主程序中調用PID向導生成的子程序，就可以完成PID控制任務。PID向導既可以生成模擬量輸出PID控制算法，也支持數字量輸出；既支持連續自動調節，也支持手動參與控制。建議用戶使用此向導對PID編程，以避免不必要的錯誤。。西門子1200不同項目的S7通信。靜安區信捷PLC培訓實訓基地

輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。閔行區PLC培訓教育機構

模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性坐標設計5.流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用6.**編寫模擬量功能塊：S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網路通信1.總線安裝技術。硬件使用指南。：西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1、人機界面的明星、分類、選型。2、常用的幾種按鈕的做法。3、指示燈的做法。4、報警指示燈的做法。5、頁面的設計規范。6、數值輸入框。7、數值顯示框。8、報警功能講解。9、背景設計、多畫面顯示、切換。10、數據記錄、歷史數據記錄、數據歸檔。11、報警記錄報警歷史記錄。12、歷史曲線顯示。配方設計。閔行區PLC培訓教育機構