上下料機(jī)器人采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、**層和應(yīng)用層。通過各種信息，對上下料機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。目前上下料機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。提高產(chǎn)量，節(jié)約人工成本。上下料機(jī)器人可以通過自動化配送技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對配送的自動化管理和優(yōu)化，提高配送效率和質(zhì)量。上下料機(jī)械臂

上下料機(jī)器人的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機(jī)床和機(jī)器人，根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。工業(yè)機(jī)器人選用。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門（桁架式）或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。用同樣的改造費(fèi)用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。企業(yè)對現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動化改造，一般是采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過程中的工件上下料方式，即采用工業(yè)機(jī)器人來替代人工和專機(jī)，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人。實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實(shí)現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。石家莊車床上下料機(jī)器人準(zhǔn)確定位，高效執(zhí)行，我們的機(jī)器人助您事業(yè)騰飛。

上下料機(jī)器人采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、**層和應(yīng)用層。通過各種信息，對上下料機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)。是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。目前上下料機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，提高產(chǎn)量，節(jié)約成本。

上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，采用集成加工技術(shù)，適用于上下料、工件車削、工件排序等。主要采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動化集成，設(shè)備生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。上下料機(jī)器人方案主要應(yīng)用于機(jī)床的裝卸。主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，采用集成加工技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)圓盤、長軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動裝卸、工件翻轉(zhuǎn)和工件順序移位等。并且不依賴于機(jī)床的控制器進(jìn)行控制。機(jī)械手采用**控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)行。效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。對于用戶來說，只需要進(jìn)行有限的調(diào)整，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大產(chǎn)能，從而**降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。用戶體驗(yàn)至上，我們的機(jī)器人讓您感受前所未有的便捷。

上下料機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，機(jī)械化生產(chǎn)更容易達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性。數(shù)控車床上下料機(jī)械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器手完成。上下料機(jī)器人能夠有效改善工人的勞動條件，避免出現(xiàn)安全事故。在高溫、低溫、有噪音、有灰塵、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小的工作空間等場景當(dāng)中，直接用人手進(jìn)行操作是比較危險(xiǎn)的一件事情。而使用上下料機(jī)器人便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作，還可以較大改善工人的勞動條件。另外，在許多動作相對簡單且有重復(fù)性的操作當(dāng)中，使用上下料機(jī)器人來取代工人進(jìn)行工作，可以有效避免由于操作勞累或者操作失誤而造成的安全事故。提高產(chǎn)量，節(jié)約人工成本。高效協(xié)同，人機(jī)共舞，共同創(chuàng)造美好未來。沈陽數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人可以通過自動化節(jié)能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對能源的自動化節(jié)約和管理，降低生產(chǎn)成本和環(huán)境污染。上下料機(jī)械臂

上下料機(jī)器人組合抓取式抓手，該類手抓適用于幾個工作的協(xié)作抓放，采用幾類手抓組合一起，同時滿足多個工作碼放。如：真空吸取式+抓取式組合機(jī)械手抓。抓取式抓手，該類機(jī)械手抓主要用于袋裝物的碼放，如面粉，化肥，飼料，水泥等。夾板式抓手，該類手抓主要適用于箱盒碼垛，主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。真空吸取式抓手，該類手抓主要適用于可吸取的碼放物，吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。抓手是碼垛機(jī)的重要組成部分之一，主要是用來抓取碼垛物品的，也稱之為機(jī)械手抓。碼垛機(jī)抓手是碼垛物品時不可缺少的，而且可根據(jù)不同的產(chǎn)品。設(shè)計(jì)不同類型的手抓，使得碼垛機(jī)具有效率高、質(zhì)量好、使用范圍廣、成本低等優(yōu)勢。并能很好地完成碼垛作業(yè)。上下料機(jī)械臂