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**直驅直線電機平臺有速度高、加速度高、定位精度高、無背隙等傳統(tǒng)傳動型線性運動無法達到的高性能，由于直線電機系統(tǒng)的**技術基本被國外發(fā)達國家掌握和控制。*管國內有幾家公司也開始做直線導軌，但是大部分**是做電機本**移傳感器和伺服控制器依然需要依賴進口。因此...

直線電機結構緊湊，功耗低，運行速度快，加速度高，直線電機速度快。通過直接驅動負載，可以實現(xiàn)從高速到低速的高精度位置定位控制。直線電機故障率低，免維護，使用壽命長。但是，如果沒有正確的處理環(huán)境，可能會出現(xiàn)許多問題。如何有效地控制這些問題，已成為許多制造商考...

臺達伺服電機系統(tǒng)設計為工業(yè)使用，操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全，并確保能夠正確地使用本交流電機，請在裝機之前，詳細閱讀本安全預防措施。臺達伺服電機保養(yǎng)其他注意事項：1)臺達交流伺服電機并無經常性耗損零件。2)請勿拆解...

在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：●馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉速；●馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；●連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；●馬達比較大輸出扭力>系...

旋轉臺：旋轉臺的構造編輯旋轉臺由一套金屬軸、環(huán)和玻璃半球系統(tǒng)組成。上、下玻璃半球夾持巖石薄片，使其能在三維空間任意轉動。現(xiàn)以德國萊茲廠生產的五軸旋轉臺為例來介紹旋轉臺的構造。底座旋轉臺 底座用于支撐整個軸、壞及玻璃半球系統(tǒng)，并通過共上的固定螺絲，將整個臺子固定...

滾珠絲杠扭矩計算本計算按THK滾珠絲杠選型方法計算，公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機輸出扭矩（Nm）Fa——電動缸負載（KN）Ph——滾珠絲桿導程(mm)η——組合傳動效率本公式和電機扭矩計算公式差別為分母中少了減速比。注：以上兩個公式說明扭...

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器...

電動機可逆運行控制電路的調試：1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。2、檢查接線無誤后，通電試驗，通電試驗時為防止意外，應先將電動機的接線斷開。故障...

臺達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7，參數群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數（例：P0-xx）群組1：基本參數（例：P1-xx）群組2：擴展參數（例：P2-xx）群組3：通訊參數（例：P3-xx）群組4：診斷參數（例：P4-xx）群組5：Motion...

P2-32：自動調機開啟，0：手動模式2：PI自動模式（持續(xù)調整）3：PI自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整）4：PDFF自動模式（持續(xù)調整）5：PDFF自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整）P2-32可以設置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自...

舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程。當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到像電機那樣快；伺服電...

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器...

伺服電機應用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化設備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩...

與輔助接點不同，分流端子是接到位于開關接點和電流感應元件之間的斷路器載流通路的，這意味著第二個負載不受過載或短路保護。可以采用一個單獨的斷路器來保護次級電路，否則該電路只可用于具有內置保護電路的設備。復式控制（遙控跳閘或繼電器跳閘）：復式控制斷路器...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利...

臺達伺服電機運轉注意事項：1)交流伺服電機是藉由專門的驅動器運轉。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機的線路，否則伺服電機將會不正常運轉并造成伺服電機長久性損壞。2)請于伺服電機規(guī)格規(guī)定范圍內使用該產品。尤其特別注意...

伺服系統(tǒng)是機電產品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動態(tài)響應和扭矩密度，所以驅動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了...

那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬...

臺達伺服電機運轉注意事項：1)交流伺服電機是藉由專門的驅動器運轉。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機的線路，否則伺服電機將會不正常運轉并造成伺服電機長久性損壞。2)請于伺服電機規(guī)格規(guī)定范圍內使用該產品。尤其特別注意...

線路分析如下：一、正向啟動：1、合上空氣開關QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。二、反向啟動：1、合上空氣開關QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕S...

隨著自動化的不斷升級，伺服驅動器在設備上應用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉，早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉，伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認為是機械卡頓，有些時候也會出現(xiàn)這種問題，...

臺達伺服電機系統(tǒng)設計為工業(yè)使用，操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全，并確保能夠正確地使用本交流電機，請在裝機之前，詳細閱讀本安全預防措施。以下為特別需要注意的安全預防措施：——拆封檢查：客戶在收到交流伺服電機后，請立即檢...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利...

伺服系統(tǒng)應用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化設備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩控制，其中以...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利...

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2、在調試時（手...

臺達伺服電機配線：1)若電流流量超過規(guī)格書標示的允許最大電流，可能使電機內部磁性組件去磁，此時請您與接洽的代理商或經銷商或臺達當地業(yè)務代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確，并且請務必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電...

本調機步驟簡易說明書主要就配線及調試做一簡易說明，因客戶使用情況各異，此說明書只做一個調試流程的大概說明，具體細節(jié)部分請依實際要求調整。一：檢查確定伺服驅動器及電機是否為所需型號；注意安裝環(huán)境。二：配線。信號與配線：請根據您所需的控制模式和具體要求...

找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統(tǒng)的響應速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數值...

伺服電機應用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化設備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩...