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就是說一項科學技術的發展，并不是一個人，就是說瓦特又能發明蒸汽機又能發明調節系統，好像什么都是他發明的，實際上他也利用了前人的很多知識的積累。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史，工業里邊自動控制系統就是個離心調速器，當時主要就是個蒸汽機，蒸汽機離心調速器，沒有別的類型，后來進到二十世紀，就是出現了飛機。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）發明了陀螺，他想辦法把陀螺做成一個自動駕駛儀?，F在再一個報道，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個工作，這里談的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是這樣的。經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置制造行...

4、通過控制反應過程中pH值的變化，自動調節加料量，實現單臺儀器在間歇反應與連續反應的完美轉化。5、使用通用的數據庫平臺，可以靈活設計配方及實驗條件、要求，方便實驗數據的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數的一致性，在很大程度上降低了人為因素對實驗結果的干擾。7、通過對科學數據以及工藝關鍵參數實時在線數據采集，有助研究合成或反應體系內在規律和機理，為工藝優化、設備放大及智能可控加工技術提供理論基礎數據。按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。虹口區小型自動化控制系統交易價格（5） 實驗結果記錄及預處理：實現實驗結果的錄入，數據的保存、修改、查詢、...

說你這個現代頻域法沒有魯棒性，當時人家不信、不服，經過80年代的論證，爭議慢慢形成。到1991年，就是現在的有人當然是你可能這個術語不一定統一，有人把它叫做現代后控制理論，Postmodern control theory。我們現在就回過來看看，為什么說這個沒有魯棒性？這個要說到，我們從多變量系統來說，多變量系統實際上是多入多出系統。多變量不太恰當，輸入有好多個，輸出有好多個。多變量里一個問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合?？刂频臅r候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統，這個2呢！跟輸出2可以組成反饋系統，這個設計的時候就比較容易了。半自動化控制...

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 [1]?；A的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。現代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統（DSS），為高層管理人員決策提供備選的...

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產品質量，適應批量生產需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現，并不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和產品：硬件數控系統的數控機床。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品質量高，并適應大中批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產線出現，同時軟件數控系統出現并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量...

按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。開環控制系統在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。這種供需之間的矛盾為工業自動化行業創造了發展空間。崇明區威力自動化控制系統誠信為本它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的*...

從一開始出現的時候，大家假如接觸到這門學科的話，可能都知道是瓦特的離心調速器。這是離心調速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調速器呢？就是有兩個飛球，一轉起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執行機構動作，這是**早的瓦特的離心調速器。實際上這個離心調速器不是瓦特發明的，一般我們叫瓦特的離心調速器，它實際上不是瓦特的發明。這是什么呢？就是在那個時期，大家看到風力磨坊就是相當于離心調速器的那個飛球，實際上在那個時候，已經有這樣的調速器。瓦特是改良了蒸汽機，用了這樣的一個調速器，但是現在很多人都愿意把這個離心調速器，掛在瓦特的名下。所以一般的...

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產品質量，適應批量生產需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現，并不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和產品：硬件數控系統的數控機床。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品質量高，并適應大中批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產線出現，同時軟件數控系統出現并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量...

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術的發展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經典控制理論； 60年代叫狀態空間法，實際上就是狀態空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現代控制理論了；后來70年代是現代頻域法，這么一個過程。接下來現在就是要說明一下狀態空間法，完了就叫現代控制理論。這個狀態空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯的這些學者。他們搞應用數學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知...

自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統通常還應當包括：定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業自動控制系統裝置制造行業的產量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元;產品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。按控制原理的不同，自動控制系統...

調度計劃的目的在于保證系統運行的經濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統構成計劃等。這些內容主要在**控制所及中間控制所進行。關于電力電量平衡計劃，為了使整個系統比較好化，應由**控制所制定，但必要的數據則應由中間控制所收集，并根據分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統構成計劃等由各管轄系統分別制定，在這時應注意使分層間數據交換盡可能少。系統控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統操作三大類。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。徐匯區小型自動化控制系統配件頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯大概1944年他提出來，大家現在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯是應用數學家跟力學家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩定性。后來就提出來超穩定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當時二...

調度計劃的目的在于保證系統運行的經濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統構成計劃等。這些內容主要在**控制所及中間控制所進行。關于電力電量平衡計劃，為了使整個系統比較好化，應由**控制所制定，但必要的數據則應由中間控制所收集，并根據分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統構成計劃等由各管轄系統分別制定，在這時應注意使分層間數據交換盡可能少。系統控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統操作三大類。例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；普陀區直銷自動化控制系統生產過程150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi...

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀?；鹂刂笓]儀是指什么意思呢？根據飛機的方位角、高低角，飛機在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當時的術語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...

150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi的氣動信號標準（氣動控制系統PCS，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作模式，控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬信號，這一明顯的進步，在整整25年內牢牢地統治了整個自動控制領域。它標志了電氣自動控制時代的到來?？刂评碚撚辛酥卮蟀l展，三大控制論的確立奠定了現代控制的基礎；控制室的設立，控制功能分離的模式一直沿用至今。中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。嘉...

自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統通常還應當包括：定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業自動控制系統裝置制造行業的產量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元;產品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。一般采用由多臺具有高速處理大量...

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數字計算機的應用，產生了巨大的技術優勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領域的一次**，它充分發揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產生了被稱為“集中控制”的**控制計算機系統，需要指出的是系統的信號傳輸系統依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號，但是時隔不久人們發現，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系...

自動化控制理論是自動化專業的重要學習課程石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統（FMS）。以柔性制造系統為基礎的自動...

蒸汽機的離心調速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調節器本身，一會兒說你是調節器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統看作調節器，跟調節對象合在一起，用微分方程來進行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當時有一種直接作用調速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結合了他當時的蒸汽機，結合了他這個蒸汽機的特性，就指...

自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統通常還應當包括：定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業自動控制系統裝置制造行業的產量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元;產品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。早期的機械制造自動化是采用機械...

（2）自動控制：根據工藝要求進行參數設置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設備的手動控制、整個反應過程的自動控制。（3）歷史數據查詢：通過數據及趨勢曲線觀察反應過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內容，選擇需要查看的時間段，動態選擇需要查看的數據。（4）異常記錄保存：動態顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認的時間，報警消失的時間，報警的優先級別等。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。靜安區工業自動化控制系統設計（5） 實驗結果記錄及預處理：實現實驗結果的錄入，數據的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出Excel等功能的配...

系統監視的目的主要在于監視系統的狀態及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統監視和系統控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監視和控制是統一進行的。自動化的水平，只做到從原先系統結線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態監視，過渡到利用計算機檢測系統狀態的變化，并進行測定數據上下限的校驗，然后將結構以彩色CRT顯示出來。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。松江區工業自動化控制系統歡迎咨詢反應釜自動化控制系統 [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現反應釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應釜配...

調度計劃的目的在于保證系統運行的經濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統構成計劃等。這些內容主要在**控制所及中間控制所進行。關于電力電量平衡計劃，為了使整個系統比較好化，應由**控制所制定，但必要的數據則應由中間控制所收集，并根據分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統構成計劃等由各管轄系統分別制定，在這時應注意使分層間數據交換盡可能少。系統控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統操作三大類。按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。黃浦區小型自動化控制系統編號3、70年代中期--至今：需求動力：市...

布萊克已經在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構成振蕩器線路的這些工作基礎，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols），我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法，大家現在學控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀40年代提出來的，他這人很有才能，他想辦法把PID調出來，想辦法參數應該怎么整定，需要用模擬機。當時美國惟一一臺模擬機，當時的模擬機叫微分分析儀，麻省理工學院的。這個模擬機的制造人...

中國擁有世界比較大的工業自動控制系統裝置市場，傳統工業技術改造、工廠自動化、企業信息化需要大量的工業自動化系統，市場前景廣闊。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展?；诠I自動化控制較好的發展前景，預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市場規模將超過3500億元。隨著工業自動控制系統裝置制造行業競爭的不斷加劇，大型工業自動控制系統裝置制造企業間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內***的工業自動控制系統裝置制造企業愈來愈重視對行業市場的研究，特別是對產業發展環境和產品購買者的深入研究。此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應...

系統監視的目的主要在于監視系統的狀態及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統監視和系統控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監視和控制是統一進行的。自動化的水平，只做到從原先系統結線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態監視，過渡到利用計算機檢測系統狀態的變化，并進行測定數據上下限的校驗，然后將結構以彩色CRT顯示出來。石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。崇明區品質自動化控制系統拆裝自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統通常還應當包括：定值元件、...

(4) 實時曲線界面：根據實驗的需要，選擇不同數據，通過數據及曲線觀察和分析反應過程。1、把傳統使用的加熱、攪拌等實驗設備，進行自動化集成，實現各實驗設備的一體化。2、整個化學反應操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行，采用自動化控制技術，利用實時參數表和實時曲線觀察反應過程，同時可以精確控制反應過程中主要參數，從根本上改變依靠常規儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制的方法。3、實現對整個反應過程中關鍵實驗參數的數字化并能實時記錄與查找，如溫度、攪拌速率、pH、電導率等。這些內容主要在控制所及中間控制所進行。靜安區小型自動化控制系統生產過程從一開始出現的時候，大家假如接觸到這門學科的話，...

自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態時，能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯。當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，系統構成計劃等。浦東新區工業自動化控制系統質量按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。開環控制系統在開環控制系統中，系統輸...

頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經實現并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統穩定裝置以外，系統操作仍為今后有待研究的問題，特別是各層間跨系統的自動操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調節效果要影響整個系統，所以頻率調整應以**控制器所為主體進行控制。在**控制所將依靠計算機或一部分**模擬裝置進行系統的負荷頻率控制、經濟負荷分配及精確追蹤負荷變動的有功功率預測控制。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，系統構成計劃等。崇明區特定自動化控制系統答疑解惑反應釜自動化控制系統主要實現如下功能：1、...

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 [1]?；A的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。奉賢區什么...