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根據市場調研，一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度，需要的減速器個數為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺，減速機存量替換量為5%，結合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量，測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺...

對于傳動機構的比較大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，因為這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉速會降低，這也就導致了整個傳動機構的運行...

精密減速機作為機器人**零部件，占據了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節(jié)用高精密減速機，日本具備***...

聯軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大。可見：過盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8...

所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯軸器，如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器，其徑向剛...

精密減速機作為機器人**零部件，占據了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節(jié)用高精密減速機，日本具備***...

伺服電機全數字化，采用新型高速微處理器和自用數字信號處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元，實現完全數字的伺服系統(tǒng)。全數字化的實現，將原有的硬件伺服控制轉變?yōu)檐浖欧刂疲箍刂啤⑷斯ぶ悄堋⒛：刂啤⑸窠浘W絡等現代控制理論的先進...

伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)。較內的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機...

伺服電機的選型計算方法：一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2k...

伺服電機維護與保養(yǎng)：保護伺服電機電纜，1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機移動的情況下，應把電纜牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力...

在變頻器的輸入電流中，頻率較低的諧波分量所占的比重比較高，這些諧波除了可能干擾其它設備的正常運行外，還消耗大量的無功功率，使線路的功率因數降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據接線位置不同，分以下兩種：??(1)交流電抗器，交流電抗器串...

伺服電機注意事項：一、伺服電機油和水的保護，A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C...

在變頻器的輸入電流中，頻率較低的諧波分量所占的比重比較高，這些諧波除了可能干擾其它設備的正常運行外，還消耗大量的無功功率，使線路的功率因數降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據接線位置不同，分以下兩種：??(1)交流電抗器，交流電抗器串...

伺服電機的優(yōu)點：1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4、穩(wěn)定：低...

變頻器的安裝要注意什么？不要在變頻器的輸出端安裝電源電容、抑制器和無線電噪聲濾波器。否則，變頻器將會失敗，或者電容和抑制器將會損壞。為了使電壓下降在2%以內，應使用合適類型的導線連接。當變頻器與電機之間的接線距離較長時，特別是在低頻輸出的情況下，變頻器的電機的...

變頻器，是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關電源板、控制電路板）。為了降低電動機的啟動電流，尤其是功率較大的電機，功率越大，啟動電流越大，過...

認真做好變頻器的日常維護保養(yǎng)及其檢修工作，內容主要包括：變頻器中間直流回路中的電容器有無漏液，外殼有無膨脹、鼓泡或變形，安全閥是否破裂，有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進行測試，對不符合要求的電容進行更換，對新電容或長期閑置未使用的電容，更換前須對其進行鈍...

變頻器的組成：平波回路，在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器...

變頻器只是通過安裝輸入/輸出濾波器是無法達到抑制和減少干擾的問題，必須配合輸入電抗器和輸出電抗器才能夠起作用。因為輸入電抗器的主要作用可以改善變頻器本身輸入側的功率因數，抑制變頻器產生的高次諧波電流；而輸出電抗器的主要作用可以延長變頻器的有效傳輸距離，有效抑制...

變頻器的作用：功率因數補償節(jié)能，無功功率不但增加線損和設備的發(fā)熱，更主要的是功率因數的降低導致電網有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當中，設備使用效率低下，浪費嚴重，使用變頻調速裝置后，由于變頻器內部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網的有功功...

如何快速判斷當前使用的變頻器是否合適呢？一臺變頻器的質量從外表上來看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡單的方法就是進行上電檢測。測試時，盡量在變頻器的輸出端接一個功率小于變頻器額定功率的電機，這樣就可以知道其內部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉矩是一種直接有效...

認真做好變頻器的日常維護保養(yǎng)及其檢修工作，內容主要包括：對線路板、母排等除塵后，進行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理，...

認真做好變頻器的日常維護保養(yǎng)及其檢修工作，內容主要包括：對線路板、母排等除塵后，進行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理，...

變頻器輸出側共有以下幾種選件：（1）輸出電抗器(Outputreactor)：當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產品規(guī)定值時，應加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當變頻器...

伺服系統(tǒng)主要應用：機電一體化技術是隨著科學技術不斷發(fā)展，生產工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上，是從簡單到復雜;在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現，又為電氣控制技術的發(fā)展開拓了新途徑。...

變頻器維修方法：逐步遞減法，所謂逐步縮小法，就是通過對故障現象的分析和測量參數的判斷，逐步縮小故障的范圍，然后落實到引起故障的具體電路或元件上。本質上是一個肯定、否定、再肯定、再否定、肯定(判斷)的判斷過程。例如，在通電后，發(fā)現操作面板上沒有顯示。首先，必須判...

伺服電機采用新型電力電子半導體器件，目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關頻率功率半導體器件，主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進設備的應用，很大降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應...

變頻器需要日常檢查的內容項目：（1）電機---檢查電機是否存在異常聲音和振動現象。如果存在異常，可以從以下三方面檢查：確認機械連接是否異常；確認電機是否缺相；確認電機固定螺絲是否牢固。（2）風扇---檢查變頻器和電機冷卻風扇運行是否異常，如果風扇損壞，請及時更...

變頻器應用中的一些問題：諧波問題，變頻器的主電路中起開關作用的器件，在通斷電路的過程中，都要產生諧波。較低次諧波通常對電動機負載影響較大，引起轉矩脈動；而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電動機出力不足。諧波干擾還會導致繼電保護裝置的誤動作，使電氣儀...

伺服電機注意事項：一、伺服電機油和水的保護，A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C...