工程經驗法:一般先將積分時間Ti設為較大值,微分時間Td設為零,比例系數Kp從較小值開始逐漸增大,觀察系統的響應。若系統響應速度慢,穩態誤差大,可增大Kp;若出現超調,應減小Kp。然后,適當減小積分時間Ti,以消除穩態誤差,但要注意避免積分飽和導致系統不穩定。...
變頻器上異步跟同步的區別如下:工作原理不同。同步電機的轉子與旋轉磁場保持同步運行,其轉速與電源頻率以及極對數相關。異步電機的轉子滯后于旋轉磁場,轉速略低于同步速度。運行特性不同。同步電機通常具有較高的功率因數和較高的效率,適用于高性能應用,如工業廠房的大型驅動...
變頻器能用于工業控制。變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。在工業自動化程度不斷提高的背景下,變頻器得到了非常廣泛的應用。在工業控制中,變頻器可以實現電動機的起停、加速、減速、逆轉和等速運行等多種控制方式...
變頻器分輕型和重型。輕型變頻器一般適用于家電、機械加工設備、小型機器人等領域,重型變頻器一般適用于工廠、礦山、鋼鐵廠、發電廠等較大機械設備的控制系統中。變頻器選型的重載和輕載的區別如下:啟動時間不同:重載設備負載慣性大,需要較長的儲能平衡時間,即啟動時間較長;...
在塔吊的運行過程中,變頻器發揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時,變頻器可使電機平穩啟動,有效防止因瞬間大力矩造成的塔身晃動,保障起吊安全。在吊運重物平移階段,它能精確控制電機轉速,使吊運速度根據作業需求靈活調整,比如在將建筑材料吊運至高空作業面時,可精細定位投...
變頻器在以下幾種情況下容易炸機:過載:當變頻器所控制的負載超過其額定負載時,變頻器可能會過熱并炸機。短路:如果變頻器輸出端短路,會導致變頻器內部電路瞬間過載,從而引發炸機。電壓過高:如果變頻器所接電源電壓過高,會導致變頻器內部元器件電壓超過其額定范圍,也有可能...
伺服電機之所以被稱為“伺服”,是因為它是一種能夠準確、迅速地跟隨和響應控制信號的電機。伺服電機內部通常包含一個編碼器,它能夠將電機的旋轉角度或位置轉化為數字信號反饋給控制器。控制器根據這些反饋信號對電機的運動進行調節,使得電機的旋轉角度或位置與控制信號保持一致...
變頻器轉矩控制和矢量控制之間的主要區別體現在控制對象、控制原理、所需參數、響應速度以及應用場景等方面,具體如下:控制對象:轉矩控制:直接以電機的轉矩為控制對象,強調轉矩的直接控制與效果。矢量控制:以異步電動機的定子電流矢量為控制對象,通過控制電流來間接控制轉矩...
船用變頻器是一種特殊的電器設備,它能夠將傳統60Hz頻率電源的交流電轉化為0~60Hz頻率電源的交流電。這一轉換過程涉及整流、濾波、逆變、輸出濾波等多個環節。船用變頻器的主要構成包括直流電源、逆變器、濾波器和控制電路。其中,直流電源為變頻器提供電力,逆變器負責...
基為(浙江)科技有限公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:基為(浙江)科技有限公司長期銷售英威騰變頻器GD20,GD200A,GD300,GD35等系列變頻器,長期銷售英威騰數控伺服系統:DA180,DA200,DA300,DL310,IMS20A系類產...
英威騰變頻器適用范圍廣、性能優異、功能豐富。適用范圍廣:適用異步電機和永磁同步電機的矢量控制,有效減少用戶庫存,無需考慮電機類型兼容問題,不再需要為不同的電機分別備不同變頻器的庫存。性能優異:良好的控制性能1:200的調速比(SVC)、0.25Hz/150%的...
功率和扭矩:根據負載的運動狀態和傳動機構的效率,計算所需的電機功率和扭矩。一般來說,電機的較大功率應大于工作負載所需的峰值功率,額定轉矩要大于連續瞬時轉矩。對于水平運動的負載,可通過公式T=F×R=m×a×R計算扭矩(m為負載質量,a為負載加速度,R為負載旋轉...
變頻器正常運行的四大常識如下:溫度環境:變頻器內部的電子元器件的壽命和可靠性對溫度的依賴是很大的。在溫度較高的環境下運行變頻器,一定要給變頻器采用另外的冷卻措施,來保證變頻器的運行溫度環境是在它的使用手冊要求的溫度之內(-10℃~±40℃)。濕度環境:在使用變...
在塔吊的運行過程中,變頻器發揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時,變頻器可使電機平穩啟動,有效防止因瞬間大力矩造成的塔身晃動,保障起吊安全。在吊運重物平移階段,它能精確控制電機轉速,使吊運速度根據作業需求靈活調整,比如在將建筑材料吊運至高空作業面時,可精細定位投...
伺服電機需要安裝驅動器的原因如下:實現精確控制。伺服電機驅動器可以實時監測電機的狀態,根據需要對電機的運動進行調整和控制,從而實現更為精確的控制。提高控制精度。伺服電機驅動器可以實現更高的控制精度,并且能夠在高速或者高負載的情況下穩定工作,從而大幅提高產品加工...
伺服電機(servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執...
工業變頻器,也稱為變頻驅動器或變頻器,是一種用于調節交流電機轉速的設備。它通過改變電源供電頻率和電壓來控制電機的轉速,從而實現對電機的精確控制。在工業自動化、風力發電、水力發電、交通運輸、市政工程以及商業和家庭等領域,變頻器都發揮著重要作用。在這些應用中,提高...
伺服電機是一種在自動控制系統中控制機械元件運轉的發動機,具有高精度、快速響應的特點。通過接收電信號,它可以轉化為角位移或角速度輸出,廣泛應用于各種需要精確控制機械運動的領域,如數控機床、機器人、印刷機等。不同規格的伺服電機有著不同的性能指標和應用領域,需要根據...
英威騰伺服電機可以應用在多個領域,具體包括但不限于以下幾個方面:機床加工:英威騰伺服電機可用于各種數控機床、加工中心等設備中,實現高精度的運動控制,滿足機械加工領域對精度和效率的高要求。自動化生產線:在自動化生產線中,英威騰伺服電機能夠實現高效率、高穩定性的運...
無刷電機和伺服電機主要區別從定義、設計原理、本質上來看:定義不同、無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機,又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候,產生的實用性電機就是無刷形式,即交...
伺服電機嗡嗡響的原因.1電機參數設置不合適伺服電機嗡嗡響有可能是由于電機的控制參數設置不合適,比如增益參數、積分參數、微分參數等設置不當,導致電機控制不穩定,產生噪音。2.機械結構松動伺服電機嗡嗡響還可能是由于機械結構松動而引起的,比如機床導軌松動、驅動輪與皮...
變頻器的基本原理和運行過程變頻器是一種能夠調節交流電機電源電壓和頻率的電子裝置,通過調節電機的工作電壓和頻率,可以控制電機的轉速。在工業生產中,變頻器被廣泛應用于控制電機的運行狀態,保證生產和制造的效率。變頻器的基本原理是通過內部的電子元器件將交流電轉換為直流...
伺服電機選型的注意事項1、有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。2、有些系統要維持機械裝置的靜...
交通運輸領域汽車衡和軌道衡:在公路運輸中,汽車衡是用于稱量載貨汽車總重量的重要設備。汽車衡通常采用電阻應變式稱重傳感器,當汽車緩慢駛過秤臺時,傳感器能夠準確測量汽車的重量,包括車輛自重和貨物重量。這對于高速公路的超限超載治理至關重要。在鐵路運輸方面,軌道衡利用...
伺服電機試方向對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過...
伺服電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上...
為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求,伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓,還應具有較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求,能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉,如果盲目地選擇大規格的電機,不僅增加成本,也會使得設計...
伺服電機的作用伺服電機是一種能夠控制轉速和位置的電機。它的作用是將電能轉化為機械能,將電信號轉化為運動。由于其的控制能力,伺服電機被廣泛應用于需要高精度運動控制的場合,如印刷、包裝、紡織、機床等。伺服電機的工作原理伺服電機的工作原理是基于反饋控制的。伺服電機系...
負載特性:分析負載是直線運動還是旋轉運動,確定負載的慣性、重量、摩擦力等特性,以及啟動、停止、加速、減速等過程中的性能需求,如響應時間、加速度等。精度要求:根據應用場景確定位置控制精度和速度控制要求,例如是否需要高速或低速穩定運行,以及速度變化的平滑性。環境條...
ABS 傳感器是汽車防抱死制動系統(ABS)中的關鍵部件,以下是關于它的詳細介紹:作用監測車輪轉速:ABS 傳感器的主要作用是實時監測車輪的轉速,并將轉速信號傳遞給 ABS 控制單元。控制單元根據各個車輪的轉速信息來判斷車輪是否即將抱死,從而決定是否需要采取相...