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堆垛機通過三維運動完成貨物存取： 水平行走：電機驅動車輪沿軌道移動至目標貨架巷道； 垂直升降：提升電機帶動載貨臺調整至對應貨格高度； 貨叉伸縮：貨叉伸入貨格取放貨物，并通過光電或條碼識別系統定位。多巷道堆垛機還可通過轉軌裝置切換不同巷道，如四巷道系統中通過彎軌連接實現靈活調度。 按不同標準可分為以下幾類： 結構類型： 單立柱：結構緊湊，適用于輕載（<100kg）、高速場景（如電子、醫藥行業）。 雙立柱：穩定性強，適用于重載（>200kg）、高貨架（>10m）場景（如汽車、化工行業）。 支撐方式：地面支承型：常見，適用于各類倉庫； 懸掛型...

巷道堆垛機在倉儲作業中可能因設備故障、環境異常或人為操作失誤等突發情況導致安全風險。以下是針對不同突發場景的應急處理方案，結合設備特性、操作規范及安全標準進行系統化梳理：四、應急處理流程與工具1.必備應急工具與物資安全防護：急救箱、滅火器、安全警示牌。維修工具：萬用表、扳手、螺絲刀等常用工具。通訊設備：對講機、應急照明燈，確保通訊暢通。五、預防措施與培訓定期演練每季度組織一次應急演練，模擬設備故障、人員被困等場景，檢驗應急預案的有效性。演練后總結改進，優化流程。人員培訓操作員培訓：熟悉設備操作規程、應急停機流程及常見故障處理方法。維修員培訓：掌握設備維護要點、故障診斷技巧及安全防護...

巷道堆垛機作為自動化倉儲的主要設備，其運行安全直接關系到人員、貨物及設備的安全。以下是工作過程中需重點注意的安全事項，按類別梳理如下：三、貨物與貨架安全貨物固定與防護防滑設計：載貨臺表面需防滑處理，貨物需用綁帶或限位裝置固定。易碎品處理：對精密儀器或易碎品，需降低運行速度并增加緩沖材料。貨架穩定性監測定期檢查：每月檢測貨架立柱、橫梁的變形情況，確保承載能力。防傾覆措施：貨架頂部設置拉桿或斜撐，增強整體穩定性。四、環境與維護安全環境適應性溫濕度控制：冷鏈倉庫需確保堆垛機電氣元件適應低溫環境（如-25℃至40℃）。防塵防潮：電機、控制柜等關鍵部件需密封設計，防止粉塵或濕氣侵入。定期維護與檢查日...

堆垛機立體倉庫的優勢在于其高效的倉儲效率、靈活性、多功能性以及對精確性和準確性的提高。堆垛機能夠在有限的地面面積上存儲更多的貨物，節省了倉庫空間，并減少了租賃或建設大型倉庫的成本。同時，堆垛機器人的高度精度和速度使得貨物的存儲和檢索過程更加快速和可靠，有助于減少人工操作的錯誤。未來發展趨勢隨著技術的不斷進步和創新，堆垛機在未來可能會有更多提高效率的新技術和新方法。例如，更先進的控制算法、更精確的定位技術、更靈活的設計方案等都可能成為未來發展的趨勢。同時，隨著人工智能和物聯網技術的發展，堆垛機可能會實現更高程度的自動化和智能化，進一步提高倉儲效率。總的來說，現代自動化立體庫堆垛機在物流和倉儲管理...

巷道堆垛機作為自動化倉儲的主要設備，其運行安全直接關系到人員、貨物及設備的安全。以下是工作過程中需重點注意的安全事項，按類別梳理如下：一、設備運行安全運行速度與載荷控制超速保護：堆垛機需配備速度傳感器與制動系統，當運行速度超過設定閾值（如額定速度的110%）時，自動觸發緊急制動。超載檢測：載貨臺需安裝稱重傳感器，實時監測貨物重量，超載時禁止起升或發出報警。案例：某倉庫因未設置超載保護，導致堆垛機起升機構斷裂，貨物墜落造成貨架損壞。定位與防撞機制精確定位：采用激光測距、編碼器或RFID技術，確保堆垛機在巷道內定位精度±5mm以內，避免因定位偏差導致碰撞。防撞裝置：機械防撞：在堆垛機前...

單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫（AS/RS）中常見的兩種堆垛機類型，主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析：單伸位堆垛機結構特點：只有一組貨叉（單伸位），每次只能存取單側貨架上的貨物。優點：結構簡單，維護成本低機械和控制系統相對簡單，故障率較低，維護更容易。穩定性高單伸位設計使得負載分布均勻，運行更平穩，適合重型貨物搬運。投資成本較低設備采購和安裝成本低于雙伸位堆垛機。適應性強對貨架精度要求較低，適合老舊倉庫改造或非標貨架。缺點：作業效率較低每次只能存取一側貨架的貨物，需頻繁往返，吞吐量受限。空間利用率較低巷道兩側貨架需預留堆垛機轉彎或換向空間...

雙向穿梭車和四向穿梭車是自動化倉儲系統中常見的兩種搬運設備，它們在功能、靈活性、成本和應用場景等方面各有優缺點。以下是兩者的對比分析：1.行駛方向與靈活性雙向穿梭車優點：結構簡單，維護成本較低。適用于直線往復運動，適合固定巷道作業，運行穩定。缺點：只能在單一巷道內前后移動，無法跨巷道作業，靈活性較低。若提升機故障，整個巷道作業可能停滯1。四向穿梭車優點：可前、后、左、右四向行駛，跨巷道作業，靈活性極高。可通過增減車輛數量調整系統能力，適應不同作業需求。若某臺設備故障，其他穿梭車仍可繼續作業，系統穩定性更高。缺點：結構復雜，維護難度較大。轉向時需提升車身，運行速度相對較慢。2.空間利...

單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫（AS/RS）中常見的兩種堆垛機類型，主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析：雙伸位堆垛機（Double-ReachStackerCrane）結構特點：配備兩組貨叉（雙伸位），可同時存取巷道兩側貨架的貨物。優點：作業效率高無需換向即可存取兩側貨物，減少空載行程，吞吐量提升30%~50%。空間利用率高貨架可緊貼巷道兩側布局，存儲密度更高，適合高架立體庫。自動化協同性好更易與WMS/WCS系統集成，實現動態路徑優化。缺點：結構復雜，成本高雙伸位貨叉需更高剛性和同步控制，設備造價和維護成本較高。對貨架精度要求嚴格貨架安裝...

料箱堆垛機是一種以料箱（如紙箱、塑料箱）為主要存取單元，通過有軌巷道式堆垛機實現高密度自動化存儲的解決方案，廣泛應用于醫藥、新能源、電子、液晶半導體等行業。 優勢分析空間利用率高：通過堆疊存儲和巷道式設計，比較大化倉庫空間利用。自動化程度高：減少人工干預，降低人力成本，提高作業安全性。精細定位：采用先進控制系統和傳感器技術，實現貨物精細存取。安全性強：配備緊急停止按鈕、限位開關、防撞裝置等多重安全保護措施。 技術參數與選型承重量：料箱承重量從25公斤到200公斤不等，可根據實際需求選擇。貨叉形式：單深位/雙深位、單工位/雙工位配置，適應不同存儲密度和作業效率需求。運行速度：水平...

平衡重叉車優點：靈活性強可在室內外自由移動，適應多種搬運場景，如裝卸車、地面堆垛、水平搬運。負載能力強平衡重設計使其可承載較重貨物（如1-5噸），適用于大件或重型物料搬運。適應性強可更換不同屬具（如側移器、紙卷夾等），滿足多樣化搬運需求。成本相對較低相比自動化堆垛機，傳統平衡重叉車購置和維護成本更低。缺點：依賴人工操作傳統平衡重叉車需人工駕駛，效率受操作員技能影響，且存在安全隱患。空間利用率低相比堆垛機，平衡重叉車無法充分利用垂直空間，存儲密度較低。自動化程度有限雖然AGV平衡重叉車（如激光導航無人叉車）可實現自動化，但整體智能化程度仍低于堆垛機系統。 堆垛機是倉庫中的專門使用起重...

新能源立體庫：有效降低企業的運營成本雖然其前期建設成本相對較高，但從長期來看，由于空間利用率的提高、人工成本的降低以及運營效率的提升，新能源立體庫能夠為企業節省大量的成本。自動化設備的應用減少了對人工的依賴，降低了人工成本；高效的作業流程縮短了貨物的周轉時間，提高了資金的使用效率；準確的庫存管理避免了庫存積壓或缺貨現象的發生，減少了庫存成本。新能源立體庫還配備了先進的倉儲管理系統（WMS），實現了庫存的數字化管理。通過WMS系統，企業可以實時監控庫存數量、位置、出入庫記錄等信息，實現了庫存的可視化管理。此外，WMS系統還能夠與企業的ERP系統無縫對接，實現了信息的共享和業務的協同，...

堆垛機立體倉庫，又稱自動化立體倉庫，是現代物流倉儲領域的重要發展方向，它集成了先進的機械結構、控制系統和管理技術，實現了貨物的自動化存儲、揀選、搬運等工作。該倉庫主要由堆垛機、貨架、輸送系統、通訊系統、信息識別系統以及計算機控制及管理系統等部分組成。堆垛機作為立體倉庫中的重要設備，通過三維運動（水平行走、垂直升降和貨叉伸縮）精確地將貨物存放到指定貨位或從指定貨位取出，其構造復雜而精密，包括行走機構、升降機構、貨叉機構等關鍵部件，以及底盤、立柱、橫梁等主體結構部分。貨架則作為存儲載體，采用高層設計，大幅度提高了倉庫的存儲密度。輸送系統負責將貨物從入庫口輸送到指定貨架位置，或從貨架位置輸送到出庫口...

巷道堆垛機在倉儲作業中可能因設備故障、環境異常或人為操作失誤等突發情況導致安全風險。以下是針對不同突發場景的應急處理方案，結合設備特性、操作規范及安全標準進行系統化梳理：三、系統協同類突發情況處理1.通信中斷導致任務停滯場景：堆垛機與WMS系統通信中斷，無法接收任務指令。處理步驟：切換備用網絡：若采用雙網絡架構，立即切換至備用網絡。手動操作：通過本地控制面板手動控制堆垛機完成當前任務。排查故障：檢查通信模塊、網線連接及系統日志，修復故障后恢復自動運行。2.調度***導致設備碰撞場景：多臺堆垛機因調度系統故障導致路徑重疊。處理步驟：立即停機：按下所有堆垛機的急停按鈕，防止碰撞。隔離設...

隨著物流行業的迅猛發展，堆垛機作為現代倉儲和物流系統中的關鍵設備，扮演著至關重要的角色。然而，堆垛機在高效完成物流任務的同時，也面臨著能源消耗的挑戰。如何提高堆垛機的能源效率，實現可持續發展，成為了當前迫切需要解決的問題。一、電機驅動堆垛機的能源優勢電機作為主要驅動源，能夠實現高效的能源轉換和利用，減少能源浪費和環境污染。電機驅動堆垛機還具有響應速度快、噪音低、維護成本低等優點，為可持續發展提供了更可行的解決方案。堆垛機平穩工作的更高垂直升降速度可以達到180m/min，這很大提高了工作效率。為什么巷道堆垛機價格大全 堆垛機立庫和穿梭車立庫是自動化立體倉庫的兩種主流解決方案，它們在結...

單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫（AS/RS）中常見的兩種堆垛機類型，主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析：雙伸位堆垛機（Double-ReachStackerCrane）結構特點：配備兩組貨叉（雙伸位），可同時存取巷道兩側貨架的貨物。優點：作業效率高無需換向即可存取兩側貨物，減少空載行程，吞吐量提升30%~50%。空間利用率高貨架可緊貼巷道兩側布局，存儲密度更高，適合高架立體庫。自動化協同性好更易與WMS/WCS系統集成，實現動態路徑優化。缺點：結構復雜，成本高雙伸位貨叉需更高剛性和同步控制，設備造價和維護成本較高。對貨架精度要求嚴格貨架安裝...

巷道堆垛機是自動化立體倉庫中的重要物流設備，通過在高層貨架巷道內水平與垂直移動實現貨物的快速存取，具有高效、精確、安全的特點。一、結構分類按立柱數量單立柱堆垛機：結構輕便，適用于輕載、低高度場景（如起重量≤2噸，高度≤16米），成本較低但穩定性稍弱。雙立柱堆垛機：結構剛性強，承載能力大（可達5噸以上），適用于高密度、高頻率的倉儲環境，穩定性更高。按支撐方式地面支承型：軌道鋪設于地面，機械裝置集中在下橫梁，便于維護，適用于各類高度倉庫。懸掛型：軌道懸掛于倉庫頂部，適用于小型立體庫，但承載能力有限。貨架支承型：軌道固定于貨架頂部，對貨架強度要求高，應用較少。按作業形式單元式堆垛機：以托...

隨著物流行業的迅猛發展，堆垛機作為現代倉儲和物流系統中的關鍵設備，扮演著至關重要的角色。然而，堆垛機在高效完成物流任務的同時，也面臨著能源消耗的挑戰。如何提高堆垛機的能源效率，實現可持續發展，成為了當前迫切需要解決的問題。三、堆垛機的可持續發展價值1.節約能源資源：提高堆垛機能源效率，可有效降低能源消耗和資源浪費，實現能源的節約與合理利用。2.減少碳排放：電機驅動堆垛機的更高能源效率能夠減少碳排放量，降低對環境的不良影響，為應對氣候變化和保護生態環境做出貢獻。3.綠色創新發展：通過技術創新和推廣應用，提升堆垛機的能源效率，促進物流行業向綠色環保發展方向轉變。堆垛機的可持續發展將為行業帶來...

隨著物流行業的迅猛發展，堆垛機作為現代倉儲和物流系統中的關鍵設備，扮演著至關重要的角色。然而，堆垛機在高效完成物流任務的同時，也面臨著能源消耗的挑戰。如何提高堆垛機的能源效率，實現可持續發展，成為了當前迫切需要解決的問題。二、提升電機驅動堆垛機能源效率的措施1.優化電機和控制系統：選擇高效能源轉換率的電機，并結合先進的控制系統進行精確調整。通過實時監測和調控堆垛機的工作負荷和運行狀態，很大程度地提高能源利用效率。智能化的控制系統能夠根據具體任務需求和能源供應情況，對電機工作進行優化，降低能耗。2.輕量化設計與結構優化：采用輕質材料和先進的結構設計，降低堆垛機自身重量，減少能源消耗。...

巷道堆垛機作為自動化倉儲的主要設備，其運行安全直接關系到人員、貨物及設備的安全。以下是工作過程中需重點注意的安全事項，按類別梳理如下：一、設備運行安全運行速度與載荷控制超速保護：堆垛機需配備速度傳感器與制動系統，當運行速度超過設定閾值（如額定速度的110%）時，自動觸發緊急制動。超載檢測：載貨臺需安裝稱重傳感器，實時監測貨物重量，超載時禁止起升或發出報警。案例：某倉庫因未設置超載保護，導致堆垛機起升機構斷裂，貨物墜落造成貨架損壞。定位與防撞機制精確定位：采用激光測距、編碼器或RFID技術，確保堆垛機在巷道內定位精度±5mm以內，避免因定位偏差導致碰撞。防撞裝置：機械防撞：在堆垛機前...

雙向穿梭車和四向穿梭車是自動化倉儲系統中常見的兩種搬運設備，它們在功能、靈活性、成本和應用場景等方面各有優缺點。以下是兩者的對比分析：1.行駛方向與靈活性雙向穿梭車優點：結構簡單，維護成本較低。適用于直線往復運動，適合固定巷道作業，運行穩定。缺點：只能在單一巷道內前后移動，無法跨巷道作業，靈活性較低。若提升機故障，整個巷道作業可能停滯1。四向穿梭車優點：可前、后、左、右四向行駛，跨巷道作業，靈活性極高。可通過增減車輛數量調整系統能力，適應不同作業需求。若某臺設備故障，其他穿梭車仍可繼續作業，系統穩定性更高。缺點：結構復雜，維護難度較大。轉向時需提升車身，運行速度相對較慢。2.空間利...

雙向穿梭車和四向穿梭車是自動化倉儲系統中常見的兩種搬運設備，它們在功能、靈活性、成本和應用場景等方面各有優缺點。以下是兩者的對比分析：1.行駛方向與靈活性雙向穿梭車優點：結構簡單，維護成本較低。適用于直線往復運動，適合固定巷道作業，運行穩定。缺點：只能在單一巷道內前后移動，無法跨巷道作業，靈活性較低。若提升機故障，整個巷道作業可能停滯1。四向穿梭車優點：可前、后、左、右四向行駛，跨巷道作業，靈活性極高。可通過增減車輛數量調整系統能力，適應不同作業需求。若某臺設備故障，其他穿梭車仍可繼續作業，系統穩定性更高。缺點：結構復雜，維護難度較大。轉向時需提升車身，運行速度相對較慢。2.空間利...

料箱堆垛機是一種以料箱（如紙箱、塑料箱）為主要存取單元，通過有軌巷道式堆垛機實現高密度自動化存儲的解決方案，廣泛應用于醫藥、新能源、電子、液晶半導體等行業 技術特點高密度存儲：料箱可堆疊存儲，節省30%以上的倉庫空間。高效作業：存取效率較傳統平庫提升2-3倍，降低2/3人力成本。靈活配置：承載工作形式分為單深位/雙深位、單工位/雙工位，適應不同存儲需求。 工作原理指令接收與定位：堆垛機接收指令后，確定目標貨架位置。水平與垂直運動：行走機構驅動堆垛機移動至目標巷道，升降機構調整載貨臺高度。貨物存取：貨叉機構抓取或放置料箱，完成存取任務。 堆垛機自身的尺寸較小，可以在較窄的巷道內運...

巷道堆垛機作為自動化倉儲的主要設備，其運行安全直接關系到人員、貨物及設備的安全。以下是工作過程中需重點注意的安全事項，按類別梳理如下：三、貨物與貨架安全貨物固定與防護防滑設計：載貨臺表面需防滑處理，貨物需用綁帶或限位裝置固定。易碎品處理：對精密儀器或易碎品，需降低運行速度并增加緩沖材料。貨架穩定性監測定期檢查：每月檢測貨架立柱、橫梁的變形情況，確保承載能力。防傾覆措施：貨架頂部設置拉桿或斜撐，增強整體穩定性。四、環境與維護安全環境適應性溫濕度控制：冷鏈倉庫需確保堆垛機電氣元件適應低溫環境（如-25℃至40℃）。防塵防潮：電機、控制柜等關鍵部件需密封設計，防止粉塵或濕氣侵入。定期維護與檢查日...

堆垛機立體倉庫，又稱自動化立體倉庫，是現代物流倉儲領域的重要發展方向，它集成了先進的機械結構、控制系統和管理技術，實現了貨物的自動化存儲、揀選、搬運等工作。該倉庫主要由堆垛機、貨架、輸送系統、通訊系統、信息識別系統以及計算機控制及管理系統等部分組成。堆垛機作為立體倉庫中的重要設備，通過三維運動（水平行走、垂直升降和貨叉伸縮）精確地將貨物存放到指定貨位或從指定貨位取出，其構造復雜而精密，包括行走機構、升降機構、貨叉機構等關鍵部件，以及底盤、立柱、橫梁等主體結構部分。貨架則作為存儲載體，采用高層設計，大幅度提高了倉庫的存儲密度。輸送系統負責將貨物從入庫口輸送到指定貨架位置，或從貨架位置輸送到出庫口...

單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫（AS/RS）中常見的兩種堆垛機類型，主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析：雙伸位堆垛機（Double-ReachStackerCrane）結構特點：配備兩組貨叉（雙伸位），可同時存取巷道兩側貨架的貨物。優點：作業效率高無需換向即可存取兩側貨物，減少空載行程，吞吐量提升30%~50%。空間利用率高貨架可緊貼巷道兩側布局，存儲密度更高，適合高架立體庫。自動化協同性好更易與WMS/WCS系統集成，實現動態路徑優化。缺點：結構復雜，成本高雙伸位貨叉需更高剛性和同步控制，設備造價和維護成本較高。對貨架精度要求嚴格貨架安裝...

巷道堆垛機是自動化立體倉庫中的重要物流設備，通過在高層貨架巷道內水平與垂直移動實現貨物的快速存取，具有高效、精確、安全的特點。四、應用場景巷道堆垛機廣泛應用于以下行業：電商物流：處理海量SKU的快速分揀與存儲。醫藥倉儲：滿足藥品對溫濕度控制及批次管理的嚴格要求。冷鏈物流：在低溫環境下實現高效存取，減少人工操作。制造業：支持原材料與成品的自動化流轉。五、發展趨勢智能化升級：集成AI算法與物聯網技術，實現路徑優化、故障預測與自主調度。柔性化設計：模塊化結構支持快速重構，適應多品種、小批量的生產需求。綠色節能：采用輕量化材料與能量回收系統，降低能耗與碳排放。協同作業：與AGV、機器人等設...

堆垛機通過三維運動完成貨物存取： 水平行走：電機驅動車輪沿軌道移動至目標貨架巷道； 垂直升降：提升電機帶動載貨臺調整至對應貨格高度； 貨叉伸縮：貨叉伸入貨格取放貨物，并通過光電或條碼識別系統定位。多巷道堆垛機還可通過轉軌裝置切換不同巷道，如四巷道系統中通過彎軌連接實現靈活調度。 按不同標準可分為以下幾類： 結構類型： 單立柱：結構緊湊，適用于輕載（<100kg）、高速場景（如電子、醫藥行業）。 雙立柱：穩定性強，適用于重載（>200kg）、高貨架（>10m）場景（如汽車、化工行業）。 支撐方式：地面支承型：常見，適用于各類倉庫； 懸掛型...

巷道堆垛機在提升倉儲效率的同時，其運行過程中可能帶來多種風險，涉及設備故障、人員安全、貨物損壞及系統協同等方面。以下從風險類型、潛在危害及典型案例三方面進行系統性分析：一、風險類型與潛在危害1.設備故障風險機械結構失效風險點：鋼絲繩斷裂、貨叉變形、軌道磨損導致脫軌。危害：貨物墜落、設備傾覆，可能引發連鎖碰撞。案例：某冷鏈倉庫因鋼絲繩疲勞斷裂，導致價值50萬元的藥品箱墜落損毀。電氣系統故障風險點：控制柜短路、變頻器過熱、傳感器失靈。危害：設備失控、定位錯誤，甚至引發火災。數據：某企業統計顯示，電氣故障占堆垛機事故的35%。 堆垛機具有很高的可靠性，可確保7×24小時連續運行，提高了生...

巷道堆垛機作為自動化倉儲的主要設備，其運行安全直接關系到人員、貨物及設備的安全。以下是工作過程中需重點注意的安全事項，按類別梳理如下：三、貨物與貨架安全貨物固定與防護防滑設計：載貨臺表面需防滑處理，貨物需用綁帶或限位裝置固定。易碎品處理：對精密儀器或易碎品，需降低運行速度并增加緩沖材料。貨架穩定性監測定期檢查：每月檢測貨架立柱、橫梁的變形情況，確保承載能力。防傾覆措施：貨架頂部設置拉桿或斜撐，增強整體穩定性。四、環境與維護安全環境適應性溫濕度控制：冷鏈倉庫需確保堆垛機電氣元件適應低溫環境（如-25℃至40℃）。防塵防潮：電機、控制柜等關鍵部件需密封設計，防止粉塵或濕氣侵入。定期維護與檢查日...

巷道堆垛機是自動化立體倉庫中的重要物流設備，通過在高層貨架巷道內水平與垂直移動實現貨物的快速存取，具有高效、精確、安全的特點。一、結構分類按立柱數量單立柱堆垛機：結構輕便，適用于輕載、低高度場景（如起重量≤2噸，高度≤16米），成本較低但穩定性稍弱。雙立柱堆垛機：結構剛性強，承載能力大（可達5噸以上），適用于高密度、高頻率的倉儲環境，穩定性更高。按支撐方式地面支承型：軌道鋪設于地面，機械裝置集中在下橫梁，便于維護，適用于各類高度倉庫。懸掛型：軌道懸掛于倉庫頂部，適用于小型立體庫，但承載能力有限。貨架支承型：軌道固定于貨架頂部，對貨架強度要求高，應用較少。按作業形式單元式堆垛機：以托...