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征的負重輪行一般來說，增大負重輪行程是提高履帶式車輛機動性的一個必要因素。統計顯示初代履帶式車輛負重輪行程為150~300毫米，二代履帶式車輛為220~540毫米,三代履帶式車輛平均為500毫米。某型號的履帶式車輛采用強力彈簧加螺旋彈簧系統，負重輪垂直行程達600毫米，車輛能以60千米每小時速度在惡劣地形上行駛。該系統可靠，數千公里也不用維修，在實驗臺上可耐18個g的沖擊。目前，國外正在進行主動懸掛系統(又稱高智能系統)的研究。這個系統利用安裝在履帶式車輛前端的傳感器將連續探測的地形信號送至懸掛系統的彈簧介質，使其產生相應的動作衰減振動。但整個系統復雜，在履帶式車輛內布置起來也很困難。 常熟品質車輛限動設備車輛限動裝置作用是什么。

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