20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質是一種**于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如圖1所示，基本構成詳細描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。 [6語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言，多條語句組成一個程序段。黃浦區(qū)常規(guī)PLC控制廠家電話

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程。 [8]浦東新區(qū)通用PLC控制價目輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。

可編程序控制器（Programmable Controllers，簡稱PLC）是一種計算機部件，其創(chuàng)建時間可以追溯到20世紀60年代。它主要由微處理器（CPU）、存儲器（包括ROM和RAM）、輸入/輸出單元（I/O）、編程器和電源組成。PLC的工作原理是基于無限循環(huán)掃描，通過這種方式，它能夠持續(xù)監(jiān)測輸入信號并根據(jù)預設的程序邏輯執(zhí)行相應的輸出操作。這種控制器廣泛應用于工業(yè)自動化領域，用于控制和管理各種機械設備和生產(chǎn)過程可編程序控制器的結構可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器（CPU），存儲器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監(jiān)視，還可通過鍵盤調用和顯示PLC的一些內部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。。

（2）耐振動，沖擊性能強，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環(huán)掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。可編程序控制器應用場合（1）開關量邏輯控制（2）模擬量閉環(huán)控制（3）數(shù)字量智能控制（4）數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（5）通訊，聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機體內，構成主機。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能。小型機：控制點數(shù)100~500點左右。（整體試）中形機：控制點數(shù)500~1000點左右。（整體試）大型機：控制點數(shù)1000以上（組合試）。電源組件用于提供PLC運行所需的電源，可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。

語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言，多條語句組成一個程序段。語句表的輸入方便快捷，還可以在沒條語句的后面加上注釋，便于復雜程序的閱讀和理解。在設計通訊，數(shù)字運算等高級應用程序時建議使用語句表，語句表程序較難閱讀，其中的邏輯關系很難一眼看出，在設計有復雜的觸電控制電路的程序時比較好使用梯形圖語言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，一些復雜的功能（例如數(shù)字運算功能等）用指令框來表示，功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。國內使用梯形圖的人**多，指令表語言使用的也較多，歐洲人比較偏愛功能塊圖。PLC內部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。浦東新區(qū)通用PLC控制價目

PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。黃浦區(qū)常規(guī)PLC控制廠家電話

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。黃浦區(qū)常規(guī)PLC控制廠家電話

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