為了豐富機器人與外界的交互方式，我們已經增加了與機器人的語音交互方式，不僅使機器人能夠說話發聲，還能聽懂我們說的話，但是如果只有語音交互的話機器人就是一個盲人，無法看到這個色彩斑斕的大千世界，因此我們就需要為機器人增加視覺識別功能。現在市面上常見的還是USB攝像頭，物美價廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個軟件包來支持，現在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅動在ROS在的一個移植版本。銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應用在機器人上，這是一款比較成熟穩定，性價比高的產品。Android4.4系統：產品級系統，經過銳爾威視科技深度優化定制,啟動快,運行流暢不死機,已ROOT,提供系統源碼；東莞自動對焦攝像頭價格

500萬像素USB攝像頭產品型號：RER-USB500W05G產品應用：二維碼掃描、A4紙拍照、高拍儀拍照、工程攝像等主要特點1.采用鎂光MI5100，1/2.5感光芯片2.MJPEG編碼，幀率分辨率2592X194415幀分辨率1920X1080P30幀3.高拍儀鏡頭水平70度視角無畸變，適合拍攝文檔。4.支持安卓系統二次開發5.適合用證件拍照，柜臺高拍儀。深圳市銳爾威視科技有限公司以研發生產USB攝像頭為主要業務，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產品可用于安防監控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內窺鏡、廣告機、電視盒等領域。公司擁有專業的攝像頭研發技術團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統的軟件開發支持。可以根據客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。深圳高像素攝像頭廠家現貨8MPUSB自動對焦攝像頭模組適用于拍攝文檔，高拍儀，物流掃碼，二維碼掃描，掃描閘機等。

產品名稱：100萬H264高清USB攝像頭模組產品型號：RER-USB100W04H產品應用：可視門鈴、可視視頻對講、USB安防監控、車載記錄等主要特點1.采用H264,MJPEG,YUY2三種編碼方式，具有很好的室內室外效果，色彩逼真。2.帶IRCUT卻換器控制電路，支持外接IRCUT。3.帶紅外燈檢測電路，支持外接紅外燈板。4.數字音頻輸入，帶麥克風。5.支持UVC協議，MJPEG,YUY2無需驅動，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系統，支持windows系統。深圳市銳爾威視科技有限公司以研發生產USB攝像頭為主要業務，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產品可用于安防監控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內窺鏡、廣告機、電視盒等領域。公司擁有專業的攝像頭研發技術團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統的軟件開發支持。可以根據客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。

A33-Vstar3安卓板卡由深圳市銳爾威視科技有限公司研發生產，低成本ARM方案，適用于智能家居、醫療設備控制板、教育機器人、人機交互系統主板、自助終端、手持刷卡終端等。A33-Vstar3采用郵票孔核心板+底板形式，方便使用核心板二次開發產品。搭載了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架構CPU，1.2GHz主頻，集成Mali-400MP2GPU，可滿足一般的視頻編解碼需求。內存支持512M/1GBDDR3，集成音頻Codec功能，網絡支持2.4GWIFI+BT4.0模塊、4G通訊模塊；通訊接口支持四路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；顯示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，分辨率1280x800；集成電池充放電管理功能，支持電池供電，USB充電。Android6.0系統系統經過銳爾威視科技深度優化定制，啟動快，運行流暢不死機，已ROOT，開放所有權限；支持WIFI、藍牙、以太網、4G網絡；支持RGB、SPI+RGB、LVDS、MIPI接口的屏幕；用戶可由PC端的固件修改工具定制個性化固件，如修改開機圖片、開機動畫、開機聲音、安裝/卸載應用、自啟動應用、更改LCD屏配置、設置屏幕旋轉方向、修改機器信息等，不開放系統源碼，提供固件，用戶可直接開發APP，節省開發周期，可為項目用戶定制系統。300萬高清寬動態USB攝像頭模組產品型號：RER-USB3MP01H。

200萬像素1080P高清攝像機產品型號RER-USBFHD01USB2.0接口本攝像頭不僅能達到1080P30幀，還可以選擇使用：SVGA60幀VGA120幀標準UVC免驅協議可以用在windowslinux安卓等系統，提供Windows系統的SDK源碼和Linux系統的應用程序源碼對于Linux和Android系統，只要系統里有UVC驅動，即可使用通用的（基于標準V4L2接口開發）的軟件進行操作本攝像頭自帶大容量Flash，可以保存參數，包括：亮度、對比度、色飽和度、色調、清晰度、伽瑪、白平衡、逆光對比、曝光度，不包括格式和分辨率深圳市銳爾威視科技有限公司以研發生產USB攝像頭為主要業務，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產品可用于安防監控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內窺鏡、廣告機、電視盒等領域。公司擁有專業的攝像頭研發技術團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統的軟件開發支持。可以根據客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。產品名稱：100萬H264高清USB攝像頭模組。東莞高拍儀攝像頭現價

適合網絡傳輸視頻的產品使用，畫面色彩感很強，顯示角度可按客戶要求定制的產品，歡迎來電咨詢。東莞自動對焦攝像頭價格

4K攝像頭模組830萬像素3840x2160/30幀MJPEG編碼格式PC機的Windows、Linux、MacOS系統直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系統，需要主控支持4K級MJPEG解碼，如：全志H6產品型號RER-USB4KHDR01產品特點4K畫質30幀感光芯片IMX317（1/2.5inch）像素3840（H）X2160（V）830萬深圳市銳爾威視科技有限公司以研發生產USB攝像頭為主要業務，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產品可用于安防監控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內窺鏡、廣告機、電視盒等領域。公司擁有專業的攝像頭研發技術團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統的軟件開發支持。可以根據客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。東莞自動對焦攝像頭價格

深圳市銳爾威視科技有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術人才，以不斷增強企業重點競爭力，加快企業技術創新，實現穩健生產經營。公司業務范圍主要包括：USB攝像頭，方案板等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發展，已成為USB攝像頭，方案板行業出名企業。