物流分揀機器人系統(tǒng)的組成（一）

物流分揀機器人系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。

控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。其作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示自動分揀裝置對貨物進行分揀。分揀信號通過磁頭識別、光電識別和激光識別等多種方式輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，分揀控制系統(tǒng)根據(jù)對這些分揀信號的判斷，決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。

分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。把貨物輸送到按照貨物的類型，或按照貨主，或按照貨物尺寸、重量等分類的輸送機分支或傾斜滑道上，完成貨物的分揀輸送。 搬運系統(tǒng)中裝卸主要用于單件物品的小范圍、定點移動和裝卸作業(yè)，機器人系統(tǒng)選明光利拓智能科技有限公司！安徽取件機器人系統(tǒng)技術指導

基于機器人系統(tǒng)的柔性自動化生產線：柔性自動化生產線是由數(shù)控機床聯(lián)線及配合計算機綜合管理，進行工件自動化加工所衍生出的概念。近年來，由于機器人技術的發(fā)展，柔性生產線的概念被擴展到各種加工、制造、裝配、包裝等應用領域，一方面使柔性線更“柔”，另一方面應用范圍更加廣闊。柔性自動化生產線的典型應用是汽車行業(yè)。汽車行業(yè)的自動化柔性生產線具有技術及行業(yè)經(jīng)驗門檻高、投資大等特點。目前在國內的其他行業(yè)，機器人柔性自動化生產線主要在3C行業(yè)中得到了嘗試性的應用，但還未達到快速發(fā)展的階段。江西MES機器人系統(tǒng)廠在汽車涂裝工藝中，噴涂機器人系統(tǒng)的應用越來越普遍，其明顯的優(yōu)點是提升了涂裝的自動化程度及生產效率。

焊接機器人生產線焊接機器人生產線

比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一-條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一-段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。

機器人系統(tǒng)之AGV小車（二）

根據(jù)其任務及部署區(qū)域，用作叉車的自動導引車可以移動托盤，用作牽引車的自動導引車可以牽引拖車，或者可以運輸箱子或包裹。譬如，自動導引車可以通過激光導航，在這種情況下，機器人會掃描特定位置上的標簽，這樣它們就能找到下一個目的地。另一種選擇是通過識別顏色等方式進行光學導航。另外也利用天線或導軌來引導自動導引車。很靈活的裝置是自主式AGV，可以掃描整個環(huán)境，并根據(jù)結果創(chuàng)建虛擬地圖。它們能夠將障礙通知其他AGV，并生成比較好運輸路線。根據(jù)部署區(qū)域和所需的移動程度，AGV由一到四個主動驅動輪驅動。 智能物流搬運機器人系統(tǒng)成為智能工廠的重要組成部分，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！

物流分揀機器人系統(tǒng)的特點

1.能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大生產中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行，同時由于物流分揀機器人系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，因此物流分揀機器人系統(tǒng)的分揀能力是連續(xù)運行100個小時以上。

2.分揀誤差率極低。物流分揀機器人系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前物流分揀機器人系統(tǒng)主要采用條形碼技術來識別貨物。

3.分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。國外建立物流分揀機器人系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此物流分揀機器人系統(tǒng)能比較大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。 機器人系統(tǒng)的機械系統(tǒng)：由關節(jié)連在一起的許多機械連桿的整合體，形成開環(huán)運動學鏈系。河北MES機器人系統(tǒng)銷售

控制機器人系統(tǒng)運用了傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！安徽取件機器人系統(tǒng)技術指導

焊接機器人系統(tǒng)在汽車生產中應用

焊接機器人目前已應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了普遍的應用。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動時間也大為縮短。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。 安徽取件機器人系統(tǒng)技術指導