隨著新能源汽車的普及，自動駕駛開始俘獲人們的芳心。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數，有的也包含傳感器的內部參數。外部參數主要和傳感器的安裝方位有關，內部參數主要和焦距、激光發射器坐標等內因有關。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內外參數，從而實現各傳感器的坐標統一。成都慧視光電的激光雷達可用于智慧城市建設。西藏lidar激光雷達標定

三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監測提供精確的3D點云數據，可用于監測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場上現有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術指標尚達不到軌道行業的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術指標尚不滿足實際需求指標，價格也比較昂貴。基于上述情況，成都慧視光電技術有限公司技術團隊經過不懈的努力，目前已經研制成功兩款可以滿足軌道行業使用要求的三維激光雷達，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達，目前兩款產品都在實際線路進行測試。貴州固態面陣激光雷達標定用于邊海防的激光雷達需要具備哪些性能？

智能汽車激光雷達需求有望隨駕駛自動化水平提升不斷增加。當前駕駛自動化水平正處于不斷提升的過程中，據ICVTank，全球高級別自動駕駛滲透率呈上升趨勢，即搭載激光雷達的智能汽車銷量有望提升。據麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級別自動駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達，隨駕駛自動化水平提升單車激光雷達搭載數量不斷增加。自 2020 年年底開始，各大車企陸續宣布激光雷達裝車，2021 年起激光雷達開 始規模化進入汽車前裝市場，2022 年車載激光雷達有望迎來放量元年。

服務型機器人、智慧城市及測繪是激光雷達的典型應用場景，對激光雷達性能有 不同要求。例如應用于工業領域的 YDLIDAR 激光雷達測距遠為 30 米，應用 于測繪等領域的華測導航激光雷達遠測程可達 1350 米。政策支持機器人行業發展，移動機器人有望受益。借助強大的內置感知系統及控 制系統，移動機器人能夠完成多種無人作業，從而減輕對人力的依賴，提高生產 效率。為推進我國機器人產業發展，有關部門相繼制定發布了一系列政策，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，爭取 2025 年我國成為全球機器人技術創新策源地、制造集聚地和集成應用新高地， 2035 年我國機器人產業綜合實力達到國際**水平。激光雷達技術可應用于城市三維建筑模型中。

自動駕駛領域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實現離不開各式各樣的傳感器設備，包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環境的數據，以此為自動駕駛提供準確的信息，規劃正確的交通路線，讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當下，隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級，需要具有更高感知能力的傳感器設備，為此，各企業之間摩拳擦掌，在芯片、系統、感知、算法等各個領域上下功夫。其中，4D毫米波雷達作為一顆新星，似乎成為了自動駕駛汽車領域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達的“平替”。慧視光電的周界型激光雷達監控設備智能識別人、車等入侵目標，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。貴州大氣激光雷達測距

激光雷達在船舶貨物裝卸的應用。西藏lidar激光雷達標定

激光雷達憑借其強大的探測能力，可以應用在各行各業。氣溶膠激光雷達是一種通過遙感測量大氣氣溶膠和微小顆粒物的激光雷達設備，能夠精確探測、識別、分辨和跟蹤目標，可用于連續監測城市大氣氣溶膠的時空分布，反演出氣溶膠的成分結構、粒子屬性和時空演變規律，對大氣環境監測和精細管控具有重要作用。目前，PM2.5、PM10等大氣顆粒物污染是影響環境空氣質量的主要污染源因素，尤其是秋冬季更加明顯，原來對大氣顆粒物的管控主要是采取人工巡查的方式進行，相比傳統“人防”的監管方式，微脈沖氣溶膠激光雷達更加精細高效便捷，通過激光探測，可以觀測哪里有污染，開展污染源溯源，為開展污染預警、防治和排查等工作提供數據支持，通過“人防”+“技防”共同為大氣污染監管提供更精細的科學依據。西藏lidar激光雷達標定

成都慧視光電技術有限公司目前已成為一家集產品研發、生產、銷售相結合的貿易型企業。公司成立于2019-08-26，自成立以來一直秉承自我研發與技術引進相結合的科技發展戰略。公司主要經營電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等，我們始終堅持以可靠的產品質量，良好的服務理念，優惠的服務價格誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。依托成熟的產品資源和渠道資源，向全國生產、銷售電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表產品，經過多年的沉淀和發展已經形成了科學的管理制度、豐富的產品類型。成都慧視光電技術有限公司通過多年的深耕細作，企業已通過通信產品質量體系認證，確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業務洽談。