激光應用廣，其工作有賴于激光器與探測器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高，激光不僅在光纖通信、工業制造等傳統領域應用較多，更在 3D 傳感、車載激 光雷達等新型領域日益普及。激光的輸出有賴于激光器，根據增益介質的不同，激光器 可分為氣體激光器、液體激光器與固態激光器，而半導體激光器是固態激光器的典型形 態；激光的接收則有賴于探測器，其又被稱為光敏二極管。 激光器、探測器的**構成部分為光芯片，光芯片**功能為光電信號轉換。光芯 片主要包括激光器芯片與探測器芯片：激光器芯片應用于半導體激光器中，實現電信號 向光信號的轉換，將電信號蘊含的信息通過激光輸出；探測器芯片則在探測器中不可或 缺，實現光信號向電信號的轉換。激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標探測。這是微波雷達無能為力的。四川車載激光雷達導航

目前,在量產車規級激光雷達領域,大多數使用的都是半固態激光雷達,半固體的激光雷達具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側進行補盲時,它們對近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補盲激光雷達通常要布置多顆,因此,使用半固態激光雷達在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點/秒的點頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態激光雷達,半固態激光雷達具有一系列硬核參數,造就了零盲區的優勢,能夠即時感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區。基于高度集成化的結構,FT120在擁有強悍性能的同時,體積極為小巧,還能夠無縫嵌入車身兩側或四周。昆明固態激光雷達產品激光雷達可以產生高分辨率的3D圖像，精確地檢測其視場中物體的大小、方向和速度。

隨著我國經濟的飛速發展,工業化水平逐漸提高,環境的污染問題也逐漸地被大家所重視起來。隨著人們生活水平的不斷提高,人們對于環境的要求也逐漸提升,環境污染的治理以及環境工程已經成為當下必不可少的工作。在進行社會和自然環境評價時，我們可以有效利用三維激光雷達數據生成的微地形數據可用于環境評價。環境評估是為了保護植物和環境而進行的。遙感與地表信息 可用于尋找受人類活動影響的區域。成都慧視研發的三維激光雷達能夠快速輸出3D信息，能夠進行高效的戶外環境探測。

通常情況下，激光雷達傳感器小巧、輕便、堅固且經濟高效，完全符合測量料場物料余量體積的要求。在大型倉庫中，單個激光雷達的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數量的激光雷達捕獲整個庫存，降低硬件成本。激光雷達傳感器生成的3D數據以極高的精度和準確度提供物料高度、寬度和深度的信息。基于這些數據，我們合作伙伴開發的基于網絡的軟件解決方案系統可以準確地計算批量庫存。該軟件在計算中包含了物料密度，基于激光雷達實時提供庫存的信息。每個傳感器輸出獲取的點云數據，其中每個點都包含x、y和z坐標信息。來自多個傳感器的點云的融合或配準允許一次捕獲整個料場點云。激光雷達以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體。

隨著社會的進步，人口的不斷增多，商場、辦公樓和學校等場所的人流量逐漸增加，當發生火災、地震等意外災害時人們很難逃生，而有限的救援力量將使得災后的救援任務愈發艱難，如何合理分配救援資源是亟待解決的重要問題。針對這種情況，實時了解商場、辦公樓、學校、景區等場所的人口分布情況，是合理分配救援資源的必要手段和有效措施。成都慧視光電是國內專業的三維激光雷達制造商，自主研發的激光雷達可根據現場環境，安裝在需要檢測人流的區域，對區域內的人流量進行有效的監測。激光雷達助力智慧園區周界安防。昆明氣溶膠激光雷達數據處理

通過分析便可得到待測對象的濃度分布。四川車載激光雷達導航

不同類型的傳感器各有優劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現強烈的衰減，因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環境干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求，但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數據處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術，并且可以應用在車道保持輔助功能。激光雷達通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息，以實現避障功能。結合預先采集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。四川車載激光雷達導航

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