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成都大氣激光雷達導航

來源: 發布時間:2023-05-15

針對于2022年發生的動車脫軌事故,以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統能夠對可能造成碰撞事故的異常狀況提前檢出、預警或相應的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內的掃描三維信息;對點云信息進行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉化成預警信息,并在駕駛室內的顯示器上呈現,結合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發出預警;并采取相應的措施,例如減速,制動等動作,從而實現列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。在功能相同的情況下,激光雷達比微波雷達體積小,重量輕。成都大氣激光雷達導航

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除此之外,激光雷達在服務業的應用還可以是在衛生服務領域,智能清潔機器人通過搭載著激光雷達不僅可以實現自動路徑規劃與導航避障功能外,也可以高效解決人力成本,整個清潔過程不需人為控制,減輕操作負擔。且智能機器人相比于人工能夠更加智能化,持久性,不會受限于時空的局限。在我們的日常生活中,我們已經看到了很多類似的應用落地,無疑是帶給我們極大的便利。目前,清潔機器人已經應用于各大綜合購物中心、辦公大樓、酒店、展覽中心、交通樞紐等多種商業和工業環境。西藏lidar激光雷達測距通過分析便可得到待測對象的濃度分布。

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目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,鐵路運輸在國民經濟發展中發揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續發展,鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術發展中亟待解決的問題。其中,鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中,特別是在山區鐵路,落石、倒樹、泥石流等導致的侵線行為時有發生,如果不能及時發現并進行排除,將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題,目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質災害易發的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監控,國內相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題,進行了諸多的嘗試,與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討,確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。

關于大車糾偏。起重機在大車運行時需要司機進行手動糾偏與定位,即增加大車運行的操作難度也增加司機的勞動強度,隨著自動化技術在港口的應用,在起重機大車上安裝激光雷達和圖像識別定位技術可以實現大車高精度的糾偏和定位功能,可以有效提高RTG大車自動運行效率。關于抓箱的交互作業。在碼頭上,軌道吊從集卡車上抓取集裝箱時,如何安全高效地進行全自動化交互作業,是全球港口一直未解決的行業難題,因為集裝箱與集卡車的拖盤鎖銷一旦沒有完全分離,軌道吊卸箱時容易造成集卡被吊起事故,存在極大的安全隱患。通過搭配智能化激光雷達和圖像識別的定位技術,避免人工介入,進一步提升了作業的安全性,有效解決了行業難題。激光雷達是以激光作為載波來獲取目標物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數信息。

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防汛抗洪的目的就是保護人民**的生命安全,減少財產損失,支撐經濟社會的發展。社會響應程度和社會支持程度是防汛抗洪的重要方面,需要全社會高度重視防汛的安全,同時也要時刻給洪水以出路、考慮洪水的危險,加強防汛意識和政策支持。根據洪水規律與洪災特點,研究并采取各種對策和措施,以防止或減輕洪水災害,能夠保障社會經濟發展的水利工作。成都慧視光電技術有限公司研發的激光雷達可以用來建立高分辨率、高精度的河流表面模型。這些提取的激光雷達信息可以用于三維模擬,以便更好地規劃河岸上的建筑物。激光雷達可以產生高分辨率的3D圖像,精確地檢測其視場中物體的大小、方向和速度。昆明3D激光雷達原理

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慧交通是在整個交通運輸領域充分利用物聯網、空間感知、云計算、移動互聯網等新一代信息技術,綜合運用交通科學、系統方法、人工智能、知識挖掘等理論與工具,以感知、深度融合、主動服務、科學決策為目標,通過建設實時的動態信息服務體系,深度挖掘交通運輸相關數據,形成問題分析模型,實現行業資源配置優化能力、公共決策能力、行業管理能力、公眾服務能力的提升,推動交通運輸更安全、更高效、更便捷、更經濟、更環保、更舒適的運行和發展,帶動交通運輸相關產業轉型、升級。成都慧視研發的雷視一體機產品作為智慧交通感知系統之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,能夠幫助整個智慧交通系統更加快速、真實、有效的感知所發生的問題,從而使得整個系統能夠充分發揮其應有的作用。成都大氣激光雷達導航

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