激光雷達具有高分辨率、高精度和較長的探測距離優(yōu)勢。相比其他傳感技術，激光雷達可以提供更精確的距離和位置信息，尤其在復雜的環(huán)境中，如低光照條件、雨霧天氣等。它可以快速地生成高精度的三維點云數(shù)據(jù)，為自動駕駛汽車和機器人提供環(huán)境感知和導航所需的信息。在自動駕駛領域，激光雷達是不可或缺的關鍵技術之一。它可以實時地感知和識別道路上的車輛、行人、交通標志和障礙物，并生成高精度的地圖和路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。激光雷達的數(shù)據(jù)可以與其他傳感器數(shù)據(jù)如攝像頭圖像、雷達數(shù)據(jù)等進行融合，提供各方位、多角度的環(huán)境認知能力，從而實現(xiàn)高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的安全和可靠性。成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達測量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。云南固態(tài)面陣激光雷達點云

激光雷達工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束）,然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。具體來說：典型的LiDAR傳感器向周圍環(huán)境發(fā)射脈沖光波。這些脈沖從周圍的物體反彈并返回傳感器。傳感器使用每個脈沖返回傳感器所花費的時間來計算它行進的距離。該過程每秒重復數(shù)百萬次，并為車輛提供高分辨率3D視圖和周圍環(huán)境地圖，以實現(xiàn)安全導航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識別和導航300米（980英尺）范圍內(nèi)的物體。激光雷達普及用于汽車、電動自行車、卡車、送貨機器人以及全自動駕駛汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。云南固態(tài)面陣激光雷達點云慧視光電的周界型激光雷達監(jiān)控設備實現(xiàn)對移動目標入侵防區(qū)區(qū)域及時報警并進行視頻跟蹤。

將單站掃描擴展為整體掃描，將地表上的點、線、面體、地表三維模型等幾何數(shù)據(jù)快速重構(gòu)出來，可對調(diào)查對象的整體變化、細節(jié)特征進行詳細了解。這種從多方位、多角度地對所測物體進行數(shù)據(jù)采集獲取更多三維信息，建立的三維可視化數(shù)據(jù)能夠更加真實地反映地理位置、外觀、高度等屬性特征。成都慧視光電技術有限公司研發(fā)的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。

在安防領域，激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)目標區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監(jiān)測。在智慧停車領域，激光雷達能夠輔助進行停車，檢測車輛移動狀態(tài)，控制車輛與物體之間的距離。在建模領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達還能夠幫助進行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。激光雷達在船舶橋梁防撞的應用。

在采礦車運輸場景中，此種方法原理類似，也能達到安全運輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達HSLi-H20是專為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題，能夠?qū)崟r獲取運輸車輛的3D點云圖，再通過AI算法自動計算識別掃描出的3D數(shù)據(jù)，然后在控制中心客戶端上以可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，非常適用于車廂檢測監(jiān)控和測量。機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。云南三位測繪激光雷達傳感器

激光雷達在貨車裝箱的應用。云南固態(tài)面陣激光雷達點云

美國交通部下屬的國家公路交通安全管理局公布了2020年度交通事故數(shù)據(jù)，顯示2020年是2007年以來死亡人數(shù)極多的一年。在45%的致命事故中，乘用車司機至少有以下一種危險行為：超速、酗酒或未系安全帶。這些活動取決于駕駛員的行為——喝酒、不系安全帶或猛踩油門。如果您想要一個加快引入自動駕駛汽車的充分理由，這就是它。然而，在現(xiàn)實中創(chuàng)造自動駕駛汽車比概念要復雜得多。他們需要一系列先進技術來理解周圍的世界，包括傳感器、攝像頭和雷達。但是，也許更關鍵的工具是激光雷達。什么是激光雷達？激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。云南固態(tài)面陣激光雷達點云