而要實現(xiàn)這些功能,無人機(jī)就需要搭載光電吊艙。慧視光電開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙將10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)集于一體,能夠遠(yuǎn)距離高倍變焦實現(xiàn)管線巡檢時高清成像,在夜晚,專業(yè)高靈敏度的紅外熱成像傳感器,也能實現(xiàn)夜間目標(biāo)細(xì)微可察,溫度檢測直觀精細(xì)。在環(huán)境復(fù)雜惡劣的條件下,吊艙還能通過三軸高穩(wěn)定精度平臺框架實現(xiàn)高精度慣性穩(wěn)定,360°連續(xù)無遮擋,精細(xì)測距。成都慧視開發(fā)的圖像處理板可以進(jìn)行AI目標(biāo)檢測。陜西企業(yè)目標(biāo)檢測
傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥,這些模式繁瑣,效率不高,并且農(nóng)藥對土地的污染也會很嚴(yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用,哈工大機(jī)器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的一臺全天候智能激光除草機(jī)器人,就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識別雜草,十分高效;同時針對性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動態(tài)時延誤差補(bǔ)償算法,不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力,而且適應(yīng)性強(qiáng),生產(chǎn)效率高,促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。河南單目標(biāo)檢測成都慧視能夠定制多接口的RK3588圖像處理板用于目標(biāo)檢測領(lǐng)域。
我國目前全國的機(jī)動車總量龐大,但是各地的停車位的建設(shè)卻沒有很好的跟上節(jié)奏,這也就導(dǎo)致許多車找不到停車位,這些車主也就不得不臨時將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多,原本寬敞的道路也就變得狹窄,嚴(yán)重時甚至?xí)碌盟共煌ā4送猓恍┐筌囉捎谧钃跻曇埃€容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下,交管部門會利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車進(jìn)行巡邏,但是從實際效果來看,作用并不明顯。于是,無人機(jī)被派上用場。
無人機(jī)追逐識別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入,讓攝像頭智能化,就可以對無人機(jī)進(jìn)行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗。在硬件領(lǐng)域,我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等,只要您提出需求,我們就能通過應(yīng)用場景需要定制合適的接口。這是進(jìn)行無人機(jī)識別的基礎(chǔ)條件。目前,成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板,RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列,滿足多場景、廣領(lǐng)域。小目標(biāo)檢測可以選成都慧視開發(fā)的圖像處理板。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計,通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。無人機(jī)智能化檢測可以用成都慧視開發(fā)的圖像處理板。高效目標(biāo)檢測報價行情
通過定制算法能夠提升檢測的精度。陜西企業(yè)目標(biāo)檢測
攝像頭需求識別出現(xiàn)在鏡頭的物體。例如是飛過來的雜物,還是闖入的人或者動物,如果攝像頭能夠智能識別,那么就可以實現(xiàn)上述目的。而要實現(xiàn)這樣的功能,一個很簡單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接,在目標(biāo)識別算法的賦能下,就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識別分類,從而對攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo),從而轉(zhuǎn)動攝像頭。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板,是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發(fā)而成的高性能板卡,芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。陜西企業(yè)目標(biāo)檢測