斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。QMC6308-PNA級代理

上海矽睿的力傳感器在工業自動化和智能機器人領域應用***。在工業自動化生產線上，力傳感器可安裝在機械手臂的末端，用于精確控制機械手臂抓取物體時的力度，避免因用力過大損壞產品，或因用力不足導致物體掉落。在智能機器人領域，力傳感器幫助機器人感知與外界物體的接觸力，使機器人能夠在與人協作時，根據接觸力的大小調整動作，實現安全、高效的人機協作。上海矽睿的傳感器產品憑借其多樣化的種類、先進的技術和***的性能，在眾多領域都得到了廣泛應用，為各行業的智能化發展提供了堅實的技術支撐，推動了產業升級和社會進步。隨著科技的不斷發展，上海矽睿將持續創新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產品，滿足市場日益增長的需求。QMC6308-PNA級代理QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優點。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數據，確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數據（定位和速度增量）和 3D 磁力計數據來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結構的電容進行加速度的檢測的原理可知，內部的結構在芯片上板后，如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能。

傳感器的第一階段主要在工業領域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進入大規模產業化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業， 對產品的功能及性能提出更多要求，產品線有了更多基于性能升級的更新換代產品；第四階段集中于物聯網市場，物聯網應用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數據的采集和有效使用作為考量點，傳感器節點具備連接性功能也越來越普遍。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QMC6308-FM地磁矽睿代理

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。QMC6308-PNA級代理

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現零位自動回覆，自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產的QMC5883L，已經在多款無人機的定位導航系統中通過測試，也被應用于智能城市管理系統中實現車輛智能檢測。可以預見隨著物聯網和相關智能系統的發展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。QMC6308-PNA級代理