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天津3c并聯機器人

來源: 發(fā)布時間:2022-05-15

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勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環(huán)節(jié),再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉彎過渡,模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,具備自動供托功能,力矩保護功能,保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯機器人抓取物料裝托,達到產能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機,替換人工上料線,由撥叉帶入。陜西新能源并聯機器人物流行業(yè)并聯機器人。

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勃肯特并聯機器人在新能源行業(yè)應用,電容自動裝箱系統,一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,換取速度快的特點,能在快捷的生產車間及流水線上,做出驚人的反應,極大的提高了企業(yè)的生產效率。動力電池測試分揀系統,該系統可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,即80個電池盒每小時,極大的提高了生產效率。

研究解決高速并聯機械手的設計問題,是實現該類機械手高速和高加速運動的重要基礎。近年來,國內外學者針對高速并聯機械手的設計,圍繞其拓撲結構創(chuàng)新、尺度參數設計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,下面問題還需進一步解決:一是以往針對某一機械手開展設計研究,未建立統一指導該類機械手設計的理論和方法;二是機械手各種數學模型(運動學、剛體動力學、彈性動力學)間尚未建立有效且直觀的聯系,未形成可同時指導該類機械手跨模型設計的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標。所以,研究可統一指導該類高速并聯機械手跨模型的參數設計方法,探索具有針對性意義的性能評價指標,對于豐富高速并聯機械手的設計理論,推動其工程應用,具有重要的理論和實際意義。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供并聯機器人服務,歡迎您的來電哦!

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勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,每臺的下滑道占據輸送線一定寬度,在輸送線上呈現多道來料的情況。后輸送出袋裝室,再經過上坡,輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司 并聯機器人服務值得用戶放心。日化行業(yè)并聯機器人品牌

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