在各種各樣的并聯機器人種類中，存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此逐漸成為近年來研究和開發的熱點。而高速并聯機器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機器人主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現3維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作。機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！寧波勃肯特機器人廠家現貨

2018年2月，勃肯特成立機器人研究院，兩個月后，比較靠前臺五軸串并混聯機器人誕生，這標志著勃肯特擁有了從兩軸到六軸全系列的并聯機器人；2018年5月，全公司系列產品通過了ISO9001質量管理體系認證和歐盟CE安全認證；隨后，直驅系列、Bomotion控制器、Polyhedron三加一軸紛紛研發成功。除了保持質量的機器人本體性能與質量外，勃肯特還始終堅持售后“服務2小時內快速響應、24小時內到達現場、72小時解決問題”的服務承諾，為客戶提供及時、貼心的服務需求。福州并聯四軸機器人訂制價格勃肯特機器人是一家專業提供 機器人的公司，有想法的不要錯過哦！

末端包裝環節，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,由狀態轉移方程選擇任務執行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。當統籌分配系統中相互協作的某臺機器人發生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續進行抓取任務當視覺檢測到來料過于密集時，統籌分配系統會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯六軸等機器人模型,因此，可應用于多種應用場景。

一分鐘超過430次。這24小時，當新品節拍的測試結果出來的時候，勃肯特整個團隊都傻了，王岳超說他從來沒有想過能達到這個速度，這是創業帶給他的驚喜。在創業的三年時間里，這樣驚喜的時刻還有很多。比如今年3月份廣州展會上，某些國外品牌技術人員來到勃肯特的展臺，在看了勃肯特機器人之后，對他們說：“你們產品比我們快多了！”在此之前，這兩個品牌的機器人已經算是速度比較快的產品了。“其實我們當時想做一款高速產品的時候，目標是375次/分鐘左右，可當它實際跑出來的時候卻達到430多次，這是個天大的驚喜，我也沒有想到過。”王岳超毫不掩飾自己的喜悅。但更讓他迷戀的是，在這驚喜背后，整個團隊凝聚力的提高。“展會回來之后，明顯感覺到團隊的工作態度、方式跟以前不同，大家的情緒都非常高漲。”勃肯特團隊成員目前基本上都是90后，除了生存之外，工作更多地是想要獲得成就感，而產品得到認可和高度評價極大地滿足了他們的榮譽感。勃肯特機器人有限公司是一家專業提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，有需求可以來電咨詢！

目前，食品行業在原料加工環節的非標設備讓前端自動化程度基本完善，在末端包裝環節，由于產品個性化、多樣化成為市場需求趨勢，非標設備整線固定生產的模式已無法滿足生產的柔性化需求。近年來，并聯機器人因其占地面積小，速度節拍快，柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉線等工藝上大量應用。勃肯特根據客戶實際需求，在本體臂展范圍方面，實現活動直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節拍速度方面，以提升客戶生產效率為出發點，不斷優化本體，比較新研發的本體Phantom-1200，速度節拍達到500次/min。勃肯特對食品行業的長期關注，結合客戶實際需求，給大家分享以下相關應用案例。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，有想法的不要錯過哦！福州并聯四軸機器人訂制價格

勃肯特機器人致力于提供機器人，歡迎您的來電哦！寧波勃肯特機器人廠家現貨

工廠采用先進MES系統，運用互聯網和設備監控技術實現工廠內所有設施、設備與資源(機器、AGV、產品等)的互通互聯；其生產線的特殊之處在于，所有工位環節都有一個RFID識別碼并配備監控，能同沿途關卡自動“對話”。每經過一個生產環節，讀卡器會自動讀出和錄入相關信息，反饋到控制中心進行相應處理，從而提高整個生產效率，實現自主查詢、追溯每一臺機器人的生產過程，合作客戶也可通過實時共享參與到產品“智造”全過程。生產車間配備多臺大型進口機床設備，對原材料進行時效處理、精細處理理等多項特殊處理，裝配工序采用AGV運輸關鍵部件，每臺產品在安裝完成后，均由AGV小車自動裝運送往產品檢測區進行角度、速度、精度、溫升等性能測試、系統通過自動記錄本體在120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的及制動電阻的溫升、定位精度及重復定位精度數據，做出對于本體每個零部件的使用壽命預測，檢測合格后才可放入庫。產線能在20分鐘內完成對一臺機器人本體的生產裝配，其產能預計可達到5000臺/每年。寧波勃肯特機器人廠家現貨