研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題，是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ)。近年來，國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一是以往針對某一機械手開展設(shè)計研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機械手設(shè)計的理論和方法；二是機械手各種數(shù)學(xué)模型(運動學(xué)、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時指導(dǎo)該類機械手跨模型設(shè)計的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標(biāo)。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法，探索具有針對性意義的性能評價指標(biāo)，對于豐富高速并聯(lián)機械手的設(shè)計理論，推動其工程應(yīng)用，具有重要的理論和實際意義。勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，有想法的可以來電咨詢！重慶高溫并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細(xì)定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。陜西二軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，歡迎您的來電哦！

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下，我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合，極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高，但中國的人口紅利也在逐漸消失，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產(chǎn)品，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料。相比之下，并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工。

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應(yīng)用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機生產(chǎn)。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù)，歡迎您的來電！

勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時無法做到精細(xì)定位。更換成機器人自動插銷后，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘；機器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷后產(chǎn)品一致性提高。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測，不符合定位程序的，可以隨時報警剔除，避免不合格產(chǎn)品進入后段。24小時不停機生產(chǎn)，兼容多種不同機構(gòu)形式，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位，并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業(yè)。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù)，歡迎您的來電哦！甘肅并聯(lián)機器人功能

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與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作，以及貼標(biāo)、檢測等工作，應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機器人中，約550臺用于食品工業(yè)，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺，占30%；在電子行業(yè)約250臺，占15%。重慶高溫并聯(lián)機器人