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隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,具有運(yùn)動(dòng)慣性小、占地面積小、累計(jì)誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司。國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,如工件清洗、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),根據(jù)實(shí)際使用情況,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。四川醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),歡迎新老客戶來電!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,滿足了高速生產(chǎn)要求;可搬運(yùn)50公斤以上的物體;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);
并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),同時(shí)搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載:勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運(yùn)50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高:重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),方便維護(hù)保養(yǎng),快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷。二軸并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,期待您的光臨!并聯(lián)機(jī)器人廠家
勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可。國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo)、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,約550臺(tái)用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),占30%;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%。國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人