此設備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結構進行控制，每個機頭一個控制器（共計6個機頭），總控一個控制器。總控和機頭之間通過N:N通訊協議進行通訊。系統圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協議進行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅動器之間的通訊；②藍色線：基于485接口的三菱N:N通訊協議進行通訊，為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都固特機械數控鋼筋籠焊接工作站生產廠家推薦成都固特機械有限責任公司。山東固特鋼筋籠焊接工作站產品介紹

人工將主筋吊裝到主筋緩存機構上，通過布料程序將主筋布置到布料機構上，布料程序的開啟方法為：在繞筋主頁或者主筋主頁上點擊主筋布料開始按鈕，如圖4-3-18，當布料啟動條件不滿足時會彈出對話框，如圖4-3-17，布料程序開啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］），人工將主筋從緩存機構上放到布料機構上，然后踩下腳踏板開關，主筋開始在布料機構上布料，重復此動作，當布料達到一定的數量后人工點擊觸摸屏上的停止布料按鈕，布料停止。天津高速鋼筋籠焊接工作站案例成都固特機械數控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

產品具有如下特點：1、速度快：每根主筋的焊接周期時間小于35秒。2、質量穩定：機械化作業不受人為因素影響，長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷：組合式設計使搬運、安裝、生產等過程便捷，適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠，提高工作效率，減少人工工作強度，提高鋼筋籠焊接質量。

節籠子參數設置頁面介紹：此頁面用來設置節鋼筋籠的相關參數，大致分為三部分，2\3\4\5節參數和節類似，后面不再一一講解。部分：主筋規格和長度規格：系統共設置了四種規格A、B、C、D。規格開關：用于選擇是否打開當前的規格，規格打開有一定的邏輯限制，，節時只有規格A打開了才能打開規格B，規格B打開了才能打開規格C，以此類推；第二，后面的節次只有前一節打開了的規格此節才能打開。規格長度（m）：設置當前規格的主筋長度。首圈端距（m）：設置個內圈的端距，除節設置4個端距外，其余的都設置1個端距。末端內圈小端距（m）：設置末端內圈的端距。第二部分：機頭開關和擋板選擇參考擋板最大距離（米）：用來顯示系統計算得出測量此節籠子主筋長度，擋板距離主筋定位原點的最大距離。擋板小距離（米）：用來顯示系統計算得出測量此節籠子主筋長度，擋板距離主筋定位原點的小距離。末端機頭擋板距離主筋原點距離（米）：顯示系統計算得出的，末端機頭對應擋板距離主筋原點的距離。擋板位置：顯示計算得出的擋板參考位置。機頭數量：顯示計算得出的機頭數量。成都全自動數控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

內圈液壓和中心小車手動操作：①手動強制開關：進行內圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②安裝內圈：按照設定的安裝內圈時間，進行內圈液壓伸出動作。③內圈液壓伸出：手動進行內圈液壓的伸出動作。④內圈液壓退回：手動進行內圈液壓的收回動作。⑤中心小車出：手動進行中心小車的出料動作。⑥中心小車回：手動進行中心小車的退回動作。尾端支撐手動操作：注：尾端支撐旋轉和升降相互之間有一定的限制，旋轉只有升降在下方時才能動作，升降只有旋轉在90度位時才能動作。①手動強制開關：進行尾端支撐手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②尾端旋轉液壓90度位：手動進行尾端旋轉液壓90度的動作。③尾端旋轉液壓0度位：手動進行尾端旋轉液壓0度的動作。④尾端升降液壓下降：手動進行尾端升降液壓下降的動作。⑤尾端升降液壓上升：手動進行尾端升降液壓上升的動作。成都數控鋼筋籠焊接工作站生產廠家推薦成都固特機械有限責任公司。成都高速鋼筋籠焊接工作站按需定制

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中心軸伺服手動操作：①電機當前位置：顯示電機的當前位置。②編碼器當前位置：顯示編碼器的測量的電機當前位置。③手動速度：設定中心軸電機手動運行的速度。④手動定位位置：設定執行手動定位時，電機定位的位置。⑤運行：按照“手動速度”和手動定位位置進行定位運行。⑥中心軸旋轉（順時針）：手動進行中心軸順時針運行。⑦中心軸旋轉（逆時針）：手動進行中心軸逆時針運行。⑧中心軸旋轉強制（順時針）：手動強制中心軸順時針運行，觸發此按鈕需要一定的權限。⑨中心軸旋轉強制（逆時針）：手動強制中心軸順時針運行觸發此按鈕需要一定的權限。⑩中心軸旋轉單軸初始化：進行中心軸單軸的回原點動作。山東固特鋼筋籠焊接工作站產品介紹