工程經驗法：一般先將積分時間Ti設為較大值，微分時間Td設為零，比例系數Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統的響應。若系統響應速度慢，穩態誤差大，可增大Kp；若出現超調，應減小Kp。然后，適當減小積分時間Ti，以消除穩態誤差，但要注意避免積分飽和導致系統不穩定。根據系統的動態性能，微調微分時間Td，提高系統的穩定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數組合，觀察系統的響應曲線，根據超調量、調節時間、穩態誤差等性能指標來調整參數，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經驗和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴格的系統。基于Ziegler-Nichols法：這是一種經典的參數整定方法。首先，將積分和微分作用設置為零，逐漸增大比例系數Kp，直到系統出現等幅振蕩，記錄此時的比例系數Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰高壓變頻器通過光纖對功率柜中的功率單元進行整流、逆變控制與檢測。英威騰GD20-09變頻器

變頻器控制電機需要設定的參數有：運轉方向：主要用來設定是否禁止反轉。停機方式：用來設定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據設備電機電壓設定極限，避免燒壞電機。加減速時間：加速時間是從其啟動頻率到運行頻率的時間；減速時間是指頻率下降到0所需時間。偏置頻率：當頻率由外部模擬信號進行設定時，可用此功能調整頻率設定信號時輸出頻率的高低。轉矩：根據變頻器輸出電壓和電流值，經CPU進行轉矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有改善。上海英威騰GD300-01A變頻器安裝每次維護變頻器后，要認真檢查有無遺漏的螺絲及導線等，防止小金屬物品造成變頻器短路故障。

裝設變頻器時安裝方向是否有限制。應基本收藏在盤內，問題是采用全封閉結構的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有：（1）盤的設計要針對實際裝置所需要的散熱；（2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積；（3）采用熱導管。此外，已開發出變頻器背面可以外露的型式。想提高原有輸送帶的速度，以80Hz運轉，變頻器的容量該怎樣選擇？設基準速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉矩特性負載增速時，容量需要增大為80/50≈1.6倍。電機容量也像變頻器一樣增大.

變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。為了保證生產的可靠性，各種生產機械在設計配用動力驅動時，都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節入口或出口的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。變頻器PID控制中，PID控制器根據反饋信號與設定值之間的誤差來調整輸出頻率。

變頻器轉矩控制和矢量控制之間的主要區別體現在控制對象、控制原理、所需參數、響應速度以及應用場景等方面，具體如下：控制對象：轉矩控制：直接以電機的轉矩為控制對象，強調轉矩的直接控制與效果。矢量控制：以異步電動機的定子電流矢量為控制對象，通過控制電流來間接控制轉矩和速度。控制原理：轉矩控制：通過檢測電機的電壓和電流，計算出電機的磁通和轉矩的估測值，并與設定的參考值進行比較，然后根據比較結果調整變頻器的輸出。矢量控制：將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流，通過坐標變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流，然后模擬直流電動機的控制方法，實現對電動機的控制。所需參數：轉矩控制：通常只需要知道電機的定子電阻等少量參數，參數測量簡單且定向準確度高。矢量控制：需要知道電動機的轉子電阻、電感等較多參數，且參數的準確性對控制性能有較大影響。變頻器在機床等設備中，精確控制電機轉速，提高加工精度和效率。上海英威騰GD200變頻器恒壓供水

英威騰Goodrive300變頻器依托32位DSP，采用國際的矢量控制算法。英威騰GD20-09變頻器

變頻器控制電機需要設定的參數有：運轉方向：主要用來設定是否禁止反轉。停機方式：用來設定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據設備電機電壓設定極限，避免燒壞電機。加減速時間：加速時間是從電機啟動頻率到運行頻率的時間。減速時間是指從運行頻率到停止所需時間。額定頻率（RatedFrequency）：表示電機的額定運行頻率，通常以赫茲（Hz）為單位。額定電壓（RatedVoltage）：表示電機的額定電壓，通常以伏特（V）為單位。英威騰GD20-09變頻器