電子液壓制動系統（EHB）發展現狀：傳統制動系統的制動特性無法隨意改變，而EHB系統通過分析駕駛員意圖，判斷不同的制動行為，并提供合理的壓力變化特性。傳統制動系統只能在一定程度上實現前后制動壓力的分配，而EHB系統在四輪壓力分配方面有很大的自由度，這在左右附著系數不同的路面上制動時效果明顯。傳統的采用真空助力器的制動系統助力能力受發動機轉速和負荷的影響，而EHB系統的制動能力不受發動機真空度影響。EHB由于踏板與制動管路不直接相連而徹底解決了這一問題，不但可以保證各個車輪不會抱死，而且解除制動迅速，制動過程安全、高效，對動力損失影響極小。EHB是車輛穩定性控制系統和再生制動系統等的關鍵技術。上海電子助力傳感器批發

當前車輛對制動性能的要求越來越高，傳統制動系統由于結構和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限，電子液壓制動系統(EHB)作為一種新型的制動系統彌補了傳統制動系統的不足，可以很大限度地提高車輛制動性能。踏板感覺模擬器是EHB系統的重要組成部分，為駕駛員提供與傳統制動系統相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程)，使其能夠按照自己的習慣和經驗進行制動操作。踏板傳感器用于監測駕駛員的操縱意圖，一般采用踏板行程傳感器，采用踏板力傳感器的較少，也有二者同時應用，以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。上海電子助力傳感器批發EHB解除制動迅速，制動過程安全、高效，對動力損失影響極小。

EHB全稱是：電子液壓制動系統，主要結構是在傳統的液壓制動器基礎上發展而來的。操縱機構用一個電子式制動踏板替代了傳統的液壓制動踏板，取消了體積龐大的真空助力器。在傳統制動工況時，EHB通過系統內置的制動踏板行程傳感器感知駕駛員的制動意圖，并將這個信號傳送給ECU，ECU根據駕駛員制動意圖以及當前工況等各項因素，計算出制動力需求，然后驅動EHB電機，帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機構動作，進而推動制動主缸，產生所需的制動壓力。線控制動工況時，ECU根據AEB、ACC、自動駕駛系統等發出的制動請求，控制EHB電機旋轉，帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機構動作，進而推動制動主缸，產生所需的制動壓力。

當前電子液壓制動系統已成為國內外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統與傳統液壓制動系統進行比較分析，進行EHB在不同液壓設計環境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB取消了傳統制動系統中的部分管路系統及液壓閥，真空助力器等元件，使系統更加緊湊。

電子液壓制動系統（EHB）主要優勢：(1)結構緊湊，改善了制動效能；(2)控制方便可靠，制動噪聲明顯減小；(3)不需要真空裝置，有效減輕了制動踏板的打腳，提供了更好的踏板感覺；(4)由于模塊化程度的提高，在車輛設計過程中又提高了設計的靈活性，減少了制動系統的零部件數量，節省了車內制動系統的布置空間。EHB的局限性是整個系統仍然需要液壓部件，離不開制動液。EHB是在傳統的液壓制動器基礎上發展而來的。與傳統的汽車制動系統有所不同，EHB以電子元件替代部分機械元件，是一個先進的機電一體化系統。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統制動器中的壓力調節器和ABS模塊。上海電子助力傳感器批發

EHB主要結構是在傳統的液壓制動器基礎上發展而來的。上海電子助力傳感器批發

EHB系統，液壓力控制的平穩、精確、快速是汽車對于制動系統的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對EHB系統液壓力控制方面的國內外發展現狀進行深入研究。電子液壓制動系統共分成4大部分：制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執行單元、控制系統。液壓力控制是電子液壓制動系統的基本功能，也是車輛穩定性控制系統和再生制動系統等的關鍵技術。因此，液壓力控制的性能優劣是整車性能的重要一環。通常來說，液壓力控制層是整車控制系統的底層，所以整車控制效果的優劣與液壓力控制密切相關。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制，那么整車控制系統的控制性能會受到很大影響。與此同時，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統的變化而不斷發展的。上海電子助力傳感器批發

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