VCU的扭矩請求值是為電機外特性map中當前轉速對應的比較大扭矩9*油門開度，BMS當前允許的比較大放電功率，電驅當前轉速對應的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發送給電驅總成，為了保證響應更加平穩，還會有一個扭矩標化率率的map表，減少抖動。除了以上簡介的之外，還有空調的控制、PTC的控制，自動駕駛中的定速巡航，自適應巡航°都是需要VCU來實現的。看完上面這些VCU的功能，有沒有理解主機廠為啥要自研VCU策略。除了當前廣受關注的自動駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實不實用，大部分都是都是靠VCU來實現的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗、電池續航。直接關乎用戶體驗以及購買欲望。vcu可以控制新能源汽車的電動機工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設備的運行。福州電動汽車直流控制器

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發的MCgS12，它具有運算速度快和內部資源與接口豐富的特點，適合實現整車復雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術規范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設計;BDM調試模塊用于實時對控制程序進行調試、修改;串口通信模塊用于對控制系統的診斷和標定; 電源模塊進行了二級濾波的冗余設計，保證控制器在車載12V系統供電情況下正常工作，并具短路保護功能。廣州純電動整車控制器VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。

整車控制器實現的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協調電動汽車各個分系統正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據司機的駕駛意圖和車輛實時狀態按照設定的控制程序向相關電控單元發送控制信號。例如，當駕駛員踩下加速踏板時，整車控制器向電機控制單元發送電機輸出轉矩信號，電機控制系統控制電機按照駕駛員的意圖輸出扭矩。控制液晶顯示單元顯示車輛運行狀態。實時監測車輛的狀態可以使駕駛員準確了解車輛行駛狀態。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機轉速、電流等車輛運行數據，將這些數據通過液晶顯示單元進行顯示，便于駕駛員準確掌握車輛整體運行狀況完成相應操作。

Vcu是新能源汽車的電控系統，這個系統是新能源汽車的主要部件，這個部件相當于汽油車的ecu。vcu可以控制新能源汽車的電動機工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設備的運行。vcu相當于新能源汽車的大腦。電動汽車有很多系統，電動汽車的vcu就是控制整個汽車的主要部件，也對安全的保障起到了很大的作用，有很多任務需要它去做。現在就介紹—下電動汽車vcu作用。電動汽車vcu作用:電動汽車車輛控制器VCU是電動汽車整車控制系統的主要部件，是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件。VCU作為純電動汽車控制系統比較主要的部件，其承擔了數據交換、安全管理、駕駛員意圖解釋、能量流管理的任務。車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實現UDS診斷服務。

VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號），并綜合車輛當前的狀態，如電池電量，車速，等關鍵信息，給出駕駛員對車輛的驅動或者制動需求，進行加速或者減速。實車車輛模式狀態的變化和管控，純電動車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補電模式，故障模式等，VCU通過合理且明確的狀態轉移的條件和路徑，實現車輛各狀態之間的切換。對于純電動車輛來說，VCU通過對整車能量狀態的監控，協調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態，比較大化的利用車輛的能量，以達到比較優的能量使用效果——更強的動力，或更長的續航里程。VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等。西安電動汽車控制器品牌

VCU的功能：檔位管理。福州電動汽車直流控制器

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統燃油汽車不弄這，而現在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統燃油車沒有這個需求，那么如何協調整車動力性、經濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數據交換、能量管理、安全控制。福州電動汽車直流控制器

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