整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現對電池、電驅動和熱管理等系統的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現象，這是由VCU進行控制的。控制原理是在掛檔時檔位向VCU發送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時，VCU默認向檔位控制器發送P檔請求，并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態信息。金華車身控制器

整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，比較后執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。調整設備運行狀態：車身控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合控制器的需要。汽車車身控制器模塊供應公司VCU通過對整車能量狀態的監控，協調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態。

車輛控制器組成與原理：純電動汽車整車控制系統主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據控制策略對數據進行分析和處理，然后直接對各執行機構發出控制指令，驅動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統的優點是處理集中、響應快和成本低。分布式控制系統的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統通信，電機控制器和電池管理系統分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據整車信息，并結合控制策略對數據進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統收到控制指令后，根據電機和電池當前的狀態信息，控制電機運轉和電池放電。分布式控制系統的優點是模塊化和復雜度低。

車輛控制器系統：停車狀態：純電動客車處于停車狀態，此時系統的主繼電器斷電，系統中各個節點停止運行。充電狀態：當純電動客車在停車狀態下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態，并對電池工作狀態進行實時監測；電池ECU進入充電程序，并強制切斷動力電機繼電器的回路電源。啟動狀態：在車輛控制器確認拔掉充電插頭時，撥動汽車鑰匙位置，這時系統中各個節點進入自檢狀態。運行狀態：撥動汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機ECU發送準備開車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進入行車程序。同時，電池ECU進入電池管理程序。為了獲得比較大的續駛里程，車輛控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網絡上的其他節點（電動機、變換器、空調系統等）開始工作，進行高壓上電，當所有設備都正常啟動后，整車進入READY狀態，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協調電動機轉矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內，實現平穩起步。車輛控制器設計要求：設計硬件電路時，應充分考慮電動汽車的行駛環境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。泰州汽車整車控制器

VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。金華車身控制器

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統燃油汽車不弄這，而現在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統燃油車沒有這個需求，那么如何協調整車動力性、經濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數據交換、能量管理、安全控制。金華車身控制器

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