傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實(shí)施的，而線控制動系統(tǒng)則是利用物理信號傳遞制動信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實(shí)施制動。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意義上的線控制動系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動踏板而進(jìn)行制動，但是其物理線路沒有延伸到車輪制動器，電子液壓制動系統(tǒng)仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢，因?yàn)樵械囊簤褐苿酉到y(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動工況時(shí)，EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動踏板行程傳感器感知駕駛員的制動意圖，并將這個(gè)信號傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動力需求，然后驅(qū)動EHB電機(jī)，帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而推動制動主缸，產(chǎn)生所需的制動壓力。EHB是一種線控制動系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件。常州踏板行程傳感器

作為一種較為新型的制動系統(tǒng)，EHB發(fā)展時(shí)間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。1994年，國外某公司用Saber仿真模擬的方法，開發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年，有家公司對其開發(fā)的EHB系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)，得到了滿意的效果，該系統(tǒng)后來在實(shí)際應(yīng)用中也取得了巨大的成功，在縮短制動距離以及保證車輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼，很多公司也相繼開發(fā)出了類似的EHB系統(tǒng)，并于2000～2002年前后獲得了一系列證書。西安電子油門踏板傳感器EHB仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）主要優(yōu)勢：(1)結(jié)構(gòu)緊湊，改善了制動效能；(2)控制方便可靠，制動噪聲明顯減小；(3)不需要真空裝置，有效減輕了制動踏板的打腳，提供了更好的踏板感覺；(4)由于模塊化程度的提高，在車輛設(shè)計(jì)過程中又提高了設(shè)計(jì)的靈活性，減少了制動系統(tǒng)的零部件數(shù)量，節(jié)省了車內(nèi)制動系統(tǒng)的布置空間。EHB的局限性是整個(gè)系統(tǒng)仍然需要液壓部件，離不開制動液。EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)有所不同，EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。

EHB系統(tǒng)主要由制動踏板單元、電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(HCU)以及一系列的傳感器組成。制動踏板單元：包括踏板感覺模擬器、踏板力傳感器或/和踏板行程傳感器以及制動踏板。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分，為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程)，使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行制動操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖，一般采用踏板行程傳感器，采用踏板力傳感器的較少，也有二者同時(shí)應(yīng)用，以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。EHB會自動施加一定的制動力以減速停車。

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動踏板“抖動”、制動響應(yīng)快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺做好準(zhǔn)備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動防側(cè)翻功能。基于此試驗(yàn)平臺，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。通過正確識別駕駛員意圖，對制動力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動力不足。上海電子傳感器供應(yīng)報(bào)價(jià)

EHB以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。常州踏板行程傳感器

當(dāng)前車輛對制動性能的要求越來越高，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動性能。作為一種較為新型的制動系統(tǒng)，EHB發(fā)展時(shí)間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。常州踏板行程傳感器

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