VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發的MCgS12，它具有運算速度快和內部資源與接口豐富的特點，適合實現整車復雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術規范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設計;BDM調試模塊用于實時對控制程序進行調試、修改;串口通信模塊用于對控制系統的診斷和標定; 電源模塊進行了二級濾波的冗余設計，保證控制器在車載12V系統供電情況下正常工作，并具短路保護功能。VCU能夠采集電機及電池狀態，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執行器及傳感器信號。南京純電動汽車整車控制器

純電動汽車整車控制系統主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態進行判斷，控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統按照執行任務的層級可分為決策層、協調層、執行層等部分。決策層由駕駛員構成；整車控制器作為協調層根據車輛實時狀態和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發送給執行層，由執行層執行相應控制命令。整車控制系統是一個閉環控制系統，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統的穩定性和安全性。浙江汽車控制器有哪些VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。

VCU的扭矩請求值是為電機外特性map中當前轉速對應的比較大扭矩9*油門開度，BMS當前允許的比較大放電功率，電驅當前轉速對應的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發送給電驅總成，為了保證響應更加平穩，還會有一個扭矩標化率率的map表，減少抖動。除了以上簡介的之外，還有空調的控制、PTC的控制，自動駕駛中的定速巡航，自適應巡航°都是需要VCU來實現的?？赐晟厦孢@些VCU的功能，有沒有理解主機廠為啥要自研VCU策略。除了當前廣受關注的自動駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實不實用，大部分都是都是靠VCU來實現的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗、電池續航。直接關乎用戶體驗以及購買欲望。

車輛控制器的模塊的功能模塊有哪些？微控制器模塊：微控制器模塊是車輛控制器的主要，綜合考慮純電動汽車車輛控制器的功能及其運行的外界環境，微控制器模塊應該具有高速的數據處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點。開關量調理模塊：開關量調理模塊用于開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量傳感器相連，另一端與微控制器相接。模擬量調理模塊：模擬量調理模塊用于采集加速踏板和制動踏板的模擬信號，并輸送給微控制器。繼電器驅動模塊：繼電器驅動模塊用于驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接。VCU的優勢特點有哪些？

VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉化，幾乎全部功能都由發動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協調控制就需要有VCU來實現。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態等運行信息判斷車輛當前實際狀態。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛人員車輛狀態。VCU的功能：檔位管理。南京純電動汽車整車控制器

VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。南京純電動汽車整車控制器

車輛控制器系統：停車狀態：純電動客車處于停車狀態，此時系統的主繼電器斷電，系統中各個節點停止運行。充電狀態：當純電動客車在停車狀態下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態，并對電池工作狀態進行實時監測；電池ECU進入充電程序，并強制切斷動力電機繼電器的回路電源。啟動狀態：在車輛控制器確認拔掉充電插頭時，撥動汽車鑰匙位置，這時系統中各個節點進入自檢狀態。運行狀態：撥動汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機ECU發送準備開車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進入行車程序。同時，電池ECU進入電池管理程序。南京純電動汽車整車控制器

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