整車控制器的組成：電控系統一般由傳感器、 ECU 及執行器三部分組成。傳感器又叫 “轉換器” ，把非電量（物理量）變為電量，以模擬量和數字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導體基片制成模擬電路、 數字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執行器多為繼電器、 電機及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務，實現隨機伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關信號，控制汽車上相關的執行器，實現駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎軟件和 VCU 應用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應用軟件實現駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎軟件是應用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調試模塊。大功率電動汽車控制器采購

整車控制器的功能：驅動系統控制：根據駕駛員加速踏板的位置、檔位、制動踏板力等操作意圖，計算出電動機所需轉矩等參數，協調各動力部件運動，保證電動汽車正常行駛。整車能量管理和優化：根據實際工況，對整車進行管理，監控電動汽車充電以及制動能量的回收，控制車上其他用電設備，實現能量高效分配，提高整車經濟性，延長整車使用壽命。整車通信和網絡管理：電動汽車上除了整車控制器，還有電動機控制器、電池管理系統等各個子控制系統，這些控制器之間需要通信，整車控制器通過CAN通信網絡將各個子控制系統連接在一起，協調管理整個通信網絡。溫州整車控制器廠商VCU的優勢特點有哪些？

整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，比較后執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。調整設備運行狀態：車身控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合控制器的需要。

整車控制器根據加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據制動踏板的模擬信號與開關信號判斷制動踏板是否正常，根據檔位信號對換擋器進行故障診斷。實時對預充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進行等級管理，對于絕緣停車故障和電機停車故障，電池停車故障設置為比較高嚴重故障等級，1級故障，對于電池較嚴重故障信息、絕緣檢測較嚴重故障信息、電機較嚴重故障信息等設置為2級故障；對于電池、電機、絕緣監測次嚴重級故障信息設置為3級故障。對于輕微故障設定為4級故障，廠家定期檢驗處理。車輛控制器設計要求：設計硬件電路時，應充分考慮電動汽車的行駛環境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。

整車控制器實現的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協調電動汽車各個分系統正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據司機的駕駛意圖和車輛實時狀態按照設定的控制程序向相關電控單元發送控制信號。例如，當駕駛員踩下加速踏板時，整車控制器向電機控制單元發送電機輸出轉矩信號，電機控制系統控制電機按照駕駛員的意圖輸出扭矩。控制液晶顯示單元顯示車輛運行狀態。實時監測車輛的狀態可以使駕駛員準確了解車輛行駛狀態。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機轉速、電流等車輛運行數據，將這些數據通過液晶顯示單元進行顯示，便于駕駛員準確掌握車輛整體運行狀況完成相應操作。VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一。大功率電動汽車控制器采購

整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力，以防止極端情況的發生。大功率電動汽車控制器采購

車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統的主要部件。VCU能夠采集電機及電池狀態，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執行器及傳感器信號，根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后，監控下層的各部件控制器的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅動系統及動力電池的能量管理、網絡管理、故障診斷及處理、車輛狀態監控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。可以說車輛控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。大功率電動汽車控制器采購

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