四向穿梭車貨架系統，分為四向穿梭車及對應的貨架系統兩個部分。在加上用于連接控制整個系統的無線網絡及WMS系統，它們與提升機等配合，這樣就可以將貨物自如的運送到幾乎任意的貨架位置上，實現全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統的立體倉庫，這是更為復雜、更為系統化的設備。四向穿梭車是一個智能化的搬運設備，集四向變化形式、自動搬運、智能監控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應的反應，選擇較佳的行走路線。四向穿梭車貨架系統的安全性、穩定性更高。例如，在傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響；而四向穿梭車系統就可以通過提升機、銜接設備等來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到任何影響。四向穿梭車架子頭重容易發生事故，一旦發生事故，后果不堪設想。江蘇超大型四向穿梭機器人咨詢

智世四向穿梭車定位系統的制作方法：1、在物流倉儲行業內，智能化立體倉庫被普遍地應用；穿梭車是智能化立體倉庫中的主要設備，用來實現貨物的無人化搬運，包括紙箱、周轉箱等。2、穿梭車是一種在立體貨架的軌道上行駛的自動化物流搬運小車。主要用于高密度貨架式倉儲系統，實現無人化搬運，在大量平行布置的儲貨流道間不需保留專門空間，但增加了連接所有流道口的行車通道，行車通道安裝交錯布局的方式分為橫向的巷道和縱向的流道，流道和巷道中均鋪有軌道，由于巷道連接所有流道，智世四向穿梭車可以將貨架中的任意一個儲位上的貨物直接搬運到另一個儲位上，不需要借助類似叉車這樣的中間轉運設備，這樣就可以提高倉儲系統的搬運效率，特別是在執行移庫作業時，效率提高更加明顯。安徽高續航四向穿梭車維保智能四向穿梭車是智世自主研發的倉儲搬運設備。

四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備，又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接，結合RFID、二維碼等識別技術，輕松實現貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。

四向穿梭車的特點：1、在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單；2、存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等；3、四向行駛，原地換軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任一指定貨位；4、支持高密度立體庫，實現密集庫單深位、多深位組合存儲，根據貨物品規復雜程度給出較大存儲方案；5、配合軟件系統可以實時監控倉庫信息，通過WMS可以實現倉庫管理功能，WCS可以調度倉庫車輛作業，實時監控車輛坐標位置、速度、電量等狀態，實現倉庫的無人化管理。智世智能四向穿梭車設備自身無固態油脂。

四向穿梭車優勢：（1）提升效率：四向穿梭車貨架不需要叉車進入貨架內部，進出貨效率高，明顯降低倉庫人工成本；（2）自由存取：商品先進先出，先進后出可自由選擇；（3）電腦控制：方便貨物的盤點，合理控制庫存區間；（4）穩定性高：同駛入式貨架相比，能達到同樣密集存儲的同時，抗震安全性遠高于駛入式貨架。使用場合：（1）每條巷道存儲相同類型的產品；（2）叉車高度受貨架的高度限制的倉庫；（3）在兩端或一端進出貨物的倉庫(先入先出或先入后出)；（4）從現在物流倉儲模式來看，在醫藥、食品等行業普遍運用。傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響，而四向穿梭車系統就不會受到這方面的影響。浙江托盤四向穿梭車售后

四向穿梭車可以很大程度上節省人力和存儲面積。江蘇超大型四向穿梭機器人咨詢

智世四向穿梭車系統非常適合于醫藥、化妝品等行業的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統，一臺智世四向穿梭車便相當于一個揀貨工人，在一個作業循環內可以完成一個訂單多個訂單行的揀選，但是速度更快，達到5m/s，是人工揀選作業效率的五倍；同時借助精確定位技術，節省了找貨位時間；揀選動作也更快。因此綜合來看，一臺智世四向穿梭車一個班次可以達到2~3個工人的揀選作業量，如果24小時按兩班工人計算，則可以代替4~6個工人，在經濟性方面無疑更有優勢。智世四向穿梭車系統由于可以轉向，能夠直接將原材料從倉庫運送到生產區域，相比于一般輸送線+出貨口方式更加經濟。其次，智世四向穿梭車更加靈活，像AGV一樣在行駛路線中的任意位置停止并進行相關作業。江蘇超大型四向穿梭機器人咨詢