各種陀螺儀的應用：陀螺儀發明后首先應用在飛機上，后來又被用在導彈上，采用陀螺儀確定方向和角度，就可計算出飛行路線，從而進行姿態控制。手機陀螺儀就是把機械陀螺儀縮小了裝在手機主板上的，其實我也是這么想的，但永遠不要低估科技的力量，現在都發展到有激光陀螺儀，光纖陀螺儀，以及微機電陀螺儀，雖然還叫陀螺儀，但其原理跟機械陀螺儀完全不一樣，激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉角速度，在閉合光路中，由同一光源發出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光和光干涉，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉角速度。主要用于航空，航天，國家防護等檔次高領域。天文望遠鏡用陀螺儀補償地球自轉，保證觀測穩定。自動化采煤陀螺儀工作原理

環境適應性：抗電磁干擾、耐沖擊振動，IP67防護等級適應極端工況。在技術實現層面，ARHS系列通過光源（SLD）、保偏光纖環圈、Y波導集成光學器件及高速A/D/D/A轉換模塊構建閉環系統。其中，保偏光纖環圈通過偏振態維持技術消除雙折射誤差，Y波導器件實現光路分束與相位調制的精確控制。探測器采集的干涉信號經24位A/D轉換后，由數字信號處理單元實時解算角速度，并通過D/A反饋回路調整相位調制量，形成閉環控制。這種全數字化架構明顯提升了信噪比和零偏穩定性，使得零偏穩定性優于0.005°/h，角度隨機游走系數低至0.003°/√h。自動化采煤陀螺儀工作原理陀螺儀漂移誤差需定期校準，否則影響導航精度。

但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀，它是經典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應用較早、較普遍的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸，摩擦力矩大，陀螺儀的精度不高，漂移率為每小時幾度，但工作可靠，迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度傳感元件可以測量兩個姿態角。液浮陀螺儀，又稱浮子陀螺。內框架(內環)和轉子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉子在浮子組件內高速旋轉，在浮子組件與殼體間充以浮液，用以產生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者，稱為全浮陀螺；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。

ARHS系列陀螺儀的關鍵技術：1保偏光纖技術（PMFiber）：普通光纖易受溫度、應力影響，導致偏振態變化，產生測量誤差。ARHS系列采用保偏光纖，通過特殊折射率分布設計，確保光偏振態穩定，提高精度。2數字閉環控制：開環FOG易受光源波動影響，而ARHS采用全數字閉環反饋，實時補償誤差，提高線性度和穩定性。3多傳感器融合算法：結合加速度計+磁力計，通過卡爾曼濾波實現姿態解算，提升動態環境下的測量可靠性。4溫度補償技術：光纖陀螺受溫度影響較大，ARHS內置高精度溫度傳感器，通過算法實時修正熱漂移誤差。手表內置微型陀螺儀，實現計步與運動數據監測。

垂直陀螺儀整個裝置內部分為上下兩部分，上半艙容納陀螺儀的機電設備，下半艙則包含了所有的系統電子器件。上半艙的基本部件主要由陀螺轉子、常平架、角度傳感器、力矩器四個部分構成。(1)陀螺轉子：常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機、無刷直流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并使其轉速近似為常值。(2) 常平架：陀螺儀的內、外框架，或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需轉動自由度的結構，同時也是支撐整個陀螺儀運轉的機械結構。(3) 角度傳感器 ：用來測量陀螺儀內外環以及框架轉軸之間的轉動角度，此角度就是測量的飛機的姿態角。通常，陀螺系統中有兩組角度傳感器，一組安裝在框架上，一組安裝在外環相應的支撐結構上。(4) 力矩器：用來為主軸位置的修正提供修正力矩補償。在陀螺系統中，一般有兩組修正力矩器，分別安裝在框架和外環支撐殼體上。 虛擬現實（VR）設備中，陀螺儀用于捕捉用戶頭部運動，提供沉浸式體驗。上海慣導作用

滑雪板內置陀螺儀，分析滑行姿態助力技術提升。自動化采煤陀螺儀工作原理

功能分類：利用陀螺儀的動力學特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種：陀螺方向儀，能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機上，轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當飛機繞鉛直軸轉彎時，儀表就相對轉子軸轉動，從而能給出轉彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉子軸會逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時間（如15分鐘）須對照精密羅盤作一次人工調整。自動化采煤陀螺儀工作原理