1.接口的標準化在工業控制領域存在著各種設備之間互連和通信的要求，為便于設備之間通信，接口及協議的標準化（如工業以太網）就顯得越來越重要了，集成式機器視覺系統作為實現工廠自動化的重要組件之一，當然也不例外。2.系統模塊化將光源、電源、控制模塊甚至一些傳感器與集成式機器視覺系統集成在一起，構成一個更完整意義的視覺系統，這樣使應用起來更加方便，系統的穩定性更高。3.功能專業化與通用化這是集成式機器視覺系統兩個不同的發展放系那個。有些開發商傾向于開發出適用于某些行業、某些特定應用的集成式機器視覺系統，而另外一些廠家則傾向于開發適用范圍更廣、功能更齊全的通用性產品。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。青浦區特定機器視覺系統結構圖

視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務。采集卡傳輸圖像到存儲器，進而計算分析。當前主流配置的PLC，且配置較高，視覺處理器已經幾乎退出市場。在機器視覺系統中，獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成功，首先要保證圖像質量好，特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。青浦區特定機器視覺系統結構圖照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊，結合異步A/D轉換方式，構成人機交互式的數據采集與處理。

3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環境支持下，完成圖像處理功能。如標定、定位、幾何測量等。4.網絡通信裝置完成控制信息、圖像數據的通信任務。集成式機器視覺系統一般均內置以太網通信接口，并支持多種標準網絡和總線協議，從而使多套集成式機器視覺系統構成更大的機器視覺系統網絡。集成式機器視覺系統具有易學、易用、易維護、安裝方便等特點，可在短期內構建起可靠而有效的機器視覺系統。其優勢主要表現在：1.應用便捷由于集成式機器視覺系統已經固化了成熟的視覺功能，同時提供便捷的社會子界面，無需編程。可以快速實現定位、幾何測量、有/無檢測、計數、字符識別、條碼識別、顏色分析等功能，可適應大多數機器視覺應用。按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；

⒎本系統可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果；⒏具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能；⒐系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常，配有狀態指示燈；同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限；⒑實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；⒒能生成錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。視野 - 被成像區域的大小。長寧區工業機器視覺系統配件

可見光的缺點是光能不能保持穩定。青浦區特定機器視覺系統結構圖

集成式機器視覺系統（也稱為智能相機）是集圖像采集、處理與通信功能于一身，提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了***的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺應用的需求。1.圖像采集單元相當于采集卡，并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實現圖像采集卡/處理卡的部分作用，對采集到的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。青浦區特定機器視覺系統結構圖

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