胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論，來用到控制系統設計的***個例子。所以我現在這里列出來的這四個人，兩個人是學校里的學究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際問題，這是兩個不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現在都有用的代數判據。在1927年的8月2號他去上班，那時候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現在為什么要提呢？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯。徐匯區威力自動化控制系統設計

6、密碼保護功能：系統密碼保護，確保系統和實驗數據的安全。反應釜自動化控制系統=PLC控制系統+上位機監控系統+在線儀表+實驗設備PLC控制系統：西門子300PLC、STEP 7編程軟件上位機監控系統：工控計算機、WINCC上位機軟件在線儀表：PH儀表（可選）、PT100熱電阻、光電傳感器實驗設備：直流調速攪拌器、加熱器、進出料泵1、系統主要功能：（1）實時數據監測：在監控畫面上顯示實驗的工藝流程圖，實時顯示進出料泵、攪拌器、加熱器的運行狀態，顯示PH值、反應溫度、攪拌速度等實時數據并自動記錄。虹口區小型自動化控制系統聯系方式基于工業自動化控制較好的發展前景，預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市場規模將超過3500億元。

中國擁有世界比較大的工業自動控制系統裝置市場，傳統工業技術改造、工廠自動化、企業信息化需要大量的工業自動化系統，市場前景廣闊。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。基于工業自動化控制較好的發展前景，預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市場規模將超過3500億元。隨著工業自動控制系統裝置制造行業競爭的不斷加劇，大型工業自動控制系統裝置制造企業間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內***的工業自動控制系統裝置制造企業愈來愈重視對行業市場的研究，特別是對產業發展環境和產品購買者的深入研究。

他1960年的時候，他把狀態空間法介紹給美國。但是加上人為***，就把這個現代控制理論***得好像非常神一樣，當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發展了十年以后，就發現期望過大了，好像也只不過如此吧！有些問題你也沒解決了。所以那個時候，又有人回到頻域法，就是**早50年代是頻域法，60年代狀態空間，70年代又回到頻域法。當然這個是螺旋上升的，就這個時候的頻域法就加了個名字，叫現代頻域法。實際上是螺旋上升，又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設計問題還是比較恰當的，考慮一些設計要求，就出現了這個頻域法。正好在現代頻域法發展的這個勢頭上的時候，1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性，我們現在大家搞控制理論知道要魯棒設計。這種供需之間的矛盾為工業自動化行業創造了發展空間。

自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態時，能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯。當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。自動控制系統由控制器和被控對象組成。楊浦區小型自動化控制系統內容

自動化控制系統是指能夠實現自動控制任務的系統，由控制器與控制對象所組成。徐匯區威力自動化控制系統設計

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發明的這個PID整定表。這個是***的，***結束以后，他們才把工作展現出來。這一本書呢，現在是一本經典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯很重視，前蘇聯馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經驗都總結出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。徐匯區威力自動化控制系統設計

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