一個典型的機器視覺系統包括以下五大塊：照明照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。采集卡傳輸圖像到存儲器，進而計算分析。奉賢區工程機器視覺系統采購信息

光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生比較大的對比度，從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當選擇兩種光源的時候，比較好的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現。***，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統的影響會比較大。閔行區威力機器視覺系統編號流水線進行自動化的改造，使布匹生產流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。

3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環境支持下，完成圖像處理功能。如標定、定位、幾何測量等。4.網絡通信裝置完成控制信息、圖像數據的通信任務。集成式機器視覺系統一般均內置以太網通信接口，并支持多種標準網絡和總線協議，從而使多套集成式機器視覺系統構成更大的機器視覺系統網絡。集成式機器視覺系統具有易學、易用、易維護、安裝方便等特點，可在短期內構建起可靠而有效的機器視覺系統。其優勢主要表現在：1.應用便捷由于集成式機器視覺系統已經固化了成熟的視覺功能，同時提供便捷的社會子界面，無需編程。可以快速實現定位、幾何測量、有/無檢測、計數、字符識別、條碼識別、顏色分析等功能，可適應大多數機器視覺應用。

在行業應用方面，主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導體、紡織、***、交通、物流等行業，用機器視覺技術取代人工，可以提供生產效率和產品質量。例如在物流行業，可以使用機器視覺技術進行快遞的分揀分類，不會出現大多快遞公司人工進行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動。機器視覺的研究是從20世紀60年代中期美國學者L.R.羅伯茲關于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當時運用的預處理、邊緣檢測、輪廓線構成、對象建模、匹配等技術，后來一直在機器視覺中應用。羅伯茲在圖像分析過程中，采用了自底向上的方法。圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。

Blob檢測根據上面得到的處理圖像，根據需求，在純色背景下檢測雜質色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進行分析，該連通域稱為Blob。經二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標，并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼（RLE）來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；奉賢區特定機器視覺系統聯系方式

· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離。奉賢區工程機器視覺系統采購信息

照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）奉賢區工程機器視覺系統采購信息

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