集成式機器視覺系統（也稱為智能相機）是集圖像采集、處理與通信功能于一身，提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了***的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺應用的需求。1.圖像采集單元相當于采集卡，并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實現圖像采集卡/處理卡的部分作用，對采集到的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以提高生產的效率和自動化程度。崇明區工程機器視覺系統配件

由于上述原因，圖像識別處理時應采取相應的算法，提取雜質的特征，進行模式識別，實現智能分析。Color檢測一般而言，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同?；谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。嘉定區進口機器視覺系統機械結構按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產生比較大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。

集成產品增多智能相機的發展預示了集成產品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現成為可能。同樣，現場可編程門列陣(FPGA)技術的進步為智能相機增添了計算功能，并為PC 機嵌入了處理器和高性能楨采集器，智能相機結合處理大多數計算任務的FPGA，DSP和微處理器則會更具有智能性 。由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統***地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度小。

光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生比較大的對比度，從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當選擇兩種光源的時候，比較好的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現。***，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統的影響會比較大。按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；嘉定區進口機器視覺系統機械結構

圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。崇明區工程機器視覺系統配件

檢測系統以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。系統將檢測結果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm。 ROVER的質量檢測人員用該系統來判別關鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統是成功的，并將用于ROVER公司其它系統列汽車的車身檢測。⒋ 紙幣印刷質量檢測系統：該系統利用圖像處理技術，通過對紙幣生產流水線上的紙幣20多項特征（號碼、盲文、顏色、圖案等）進行比較分析，檢測紙幣的質量，替代傳統的人眼辨別的方法。崇明區工程機器視覺系統配件

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