布萊克已經(jīng)在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當(dāng)然是正反饋了，所以他有這個基礎(chǔ)。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ)，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應(yīng)該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols），我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法，大家現(xiàn)在學(xué)控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀(jì)40年代提出來的，他這人很有才能，他想辦法把PID調(diào)出來，想辦法參數(shù)應(yīng)該怎么整定，需要用模擬機。當(dāng)時美國惟一一臺模擬機，當(dāng)時的模擬機叫微分分析儀，麻省理工學(xué)院的。這個模擬機的制造人是誰呢？就是剛才說的，當(dāng)時是維布什(Vannevar Bush)，后來他是美國總統(tǒng)的科學(xué)顧問，原來就是搞自動控制的，他設(shè)計了這個微分分析儀，現(xiàn)在叫模擬機。此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動控制技術(shù)也都有著實際的應(yīng)用。寶山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

這個就是當(dāng)時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個變化是誰搞的呢？這里有一個貝爾實驗室里邊的一個年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個一般的技術(shù)員，當(dāng)時是一般技術(shù)員，他做了一個夢，他這個夢在所有的正式文件里邊都承認，他是一個什么情況呢？這個帕金森（Parkinson），他就是一個低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是繞電位計，就是1940年那天晚上他做了一個夢。他夢到用電位計控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射，他這個夢就促進了自動控制技術(shù)的發(fā)展。嘉定區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)交易價格給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。

150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi的氣動信號標(biāo)準(zhǔn)（氣動控制系統(tǒng)PCS，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作模式，控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬信號，這一明顯的進步，在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域。它標(biāo)志了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發(fā)展，三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ)；控制室的設(shè)立，控制功能分離的模式一直沿用至今。

室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）。為了達到這個目的，加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊憽Ｍㄟ^閥門的調(diào)節(jié)，溫度就會保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車，而自動化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開始于歐洲的工業(yè)**時期。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時，應(yīng)用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當(dāng)負載或蒸汽量供給發(fā)生變化時，離心式調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)進氣閥的開度，從而控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速。 [2]這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。

（2）自動控制：根據(jù)工藝要求進行參數(shù)設(shè)置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動控制、整個反應(yīng)過程的自動控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇需要查看的時間段，動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動態(tài)顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認的時間，報警消失的時間，報警的優(yōu)先級別等。主要應(yīng)用于機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。上海工程自動化控制系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。寶山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當(dāng)時人家不信、不服，經(jīng)過80年代的論證，爭議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個術(shù)語不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個沒有魯棒性？這個要說到，我們從多變量系統(tǒng)來說，多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng)，輸入有好多個，輸出有好多個。多變量里一個問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合。控制的時候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個2呢！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個設(shè)計的時候就比較容易了。寶山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

上海翌優(yōu)自動化科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力， 翌優(yōu)科技攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！