可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業數字計算機，它已經過了堅固和適應，以控制生產過程，如裝配線，或機器人設備，或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動。它們初是在汽車工業中發展起來的，它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時器和序列器。自那以后，它們被采用為適合惡劣環境的高可靠性自動化控制器。PLC是一個“硬”實時系統的例子，因為必須在有限的時間內對輸入條件產生輸出結果，否則會導致意外的操作。PLCs可以從小型的“建筑磚”設備，包括幾十個輸入和輸出(I/O)，在一個與處理器的外殼集成中，到大型的rack-安裝模塊設備，包含數千個I/O，這些設備通常與其他PLC和SCADA系統聯網。它們可以被設計成多種形式的數字和模擬I/O，擴展溫度范圍，對電氣噪音的，以及對振動和沖擊的抵抗。控制機器操作的程序通常存儲在電池備份或非易失性存儲器中。 PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。6ES7193-4CF50-0AA0

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設備，能夠連接到CANopen總線中，充當CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設備可以通過CANopen總線對其他CANopen設備進行執行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現控制。模塊控制器PLC的數據采集模塊（也叫PLC數據采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協議硬件解析的產品。通過對PLC設備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制，它可以對設備進行數據遠程采集，設備遠程故障診斷，PLC遠程編程和下載。6ES7193-4CF50-0AA0可編程控制器有A/D和D/A轉換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)模塊控制器具有以下優勢:1.編程簡單:PLC使用梯形圖編程，這種圖形化編程方式直觀易懂，即使沒有計算機專業知識的人員也,可以進行編程操作。功能強大:PLC具備強大的數據處理能力和邏輯控制能力，可以完成各種復雜的控制任務。23.靈活性強:PLC采用積木式結構，用戶可以通過簡單的組合來改變控制系統的功能和范圍，因此具有很強的靈活性。4.高可靠性:PLC具有較高的可靠性和穩定性，能夠在惡劣的工業環境中長時間穩定運行,5.易于維護:PLC的模塊化設計使得故障排査和維修變得簡單方便，同時其自我診斷功能也能幫助用戶快速定位問題。6.高性價比:相較于其他控制系統，PLC具有較高的性價比，其性能優越目價格相對合理，適合各種規模的企業使用。7.廣泛的應用范圍:PLC適用于各種控制系統，如自動化生產線、機械設備、電梯控制等，具有廣泛的應用范圍.

    結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊.疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的點于一身。西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子液位計調試如果你想旋轉外殼，使用2mm的Allen鑰匙來松開保險鎖定環的固定螺絲。1.從電纜底部剝去外皮越70mm,從壓蓋下穿過電線2.連接電線到終端，極性標在接線盒上3.按照本地規則接地設備4.擰緊壓蓋，形成良好密封SITRANSLR200有兩種操作模式：運行和編程運行模式SITRANSLR200在運行模式時，電源一接通就自動啟動并探測物位主讀數以空（過程空物位）為參照顯示物位（以米為單位）。這是默認的啟動模式。1-主讀數（顯示液位，距離或容量，以單位或百分比形式）2-輔助讀數參數4-回波狀態指示器：可靠的回波或不可靠的回波5-單位或百分比6-主動棒圖物位7-輔助讀數（取決與參數的選擇。體積小、重量輕、功耗低、維護方便。

隨著工業自動化程度越來越高，工業應用的自動化設備逐步普及，因而對遠程控制與監控的實用性更高。PLC作為工業控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對PLC進行基本介紹。【關鍵詞】PLC；自動控制；原理；構成隨著城市現代化企業的不斷推進與更新，對于企業自動化控制越來越重要，越來越依賴，越來越不可替代。利用PLC程序設計和觸摸屏設計，實現遠程監控、操作，方便實用，增大對企業的實際利益。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。6ES7193-4CF50-0AA0

模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。6ES7193-4CF50-0AA0

PLC（可編程邏輯控制器）的硬件結構主要包括以下幾個部件：1.**控制處理單元（CPU）：CPU是可編程控制器的**，它負責執行程序指令、處理數據和控制PLC的各種操作。2.存儲器：PLC的存儲器主要包括RAM（隨機存取存儲器）和ROM（只讀存儲器）。RAM用于存儲用戶程序、工作數據等，而ROM則用于存儲系統程序、系統參數等。3.輸入/輸出（I/O）接口：PLC通過I/O接口與外部設備（如傳感器、執行器等）進行連接。輸入接口接收來自外部設備的信號，并將其轉換為PLC可以處理的數字信號；輸出接口則將PLC的數字信號轉換為外部設備可以執行的信號。4.電源部件：電源部件為PLC的內部電路提供穩定的電源，確保PLC的正常運行。此外，PLC還可能包括一些其他部件，如通信接口（用于與其他設備或系統進行通信）、編程器（用于將用戶程序寫入PLC的存儲器）等。以上各部件共同構成了PLC的硬件結構，使得PLC能夠實現各種自動化控制功能。6ES7193-4CF50-0AA0