模塊控制器PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對模塊控制器PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。模塊控制器PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。模塊控制器PLC采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。模塊控制器PLC替代了大量的中間繼電器和時間繼電器。6ES7223-1BH22-0XA8

模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型？功能要求。一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及復雜程度，選用中檔或檔次高的PLC。但是中、檔次高的PLC價格較貴，一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。6ES7194-3JA00-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC可利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。

模塊控制器PLC的使用情況：運動控制。模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用特用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍應用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。通信及聯網。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

模塊控制器PLC的產品特點：可靠性高，抗干擾能力強。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，只剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就很大程度降低。另外，PLC還帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入周圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。模塊控制器PLC擁有較強的帶負載能力。

熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，之后選擇有較高性能價格比的PLC可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。存儲器容量是PCL可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。模塊控制器PLC在不斷的標準化、系列化、模塊化。6ES7222-1BD30-0XB0

模塊控制器PLC可直接驅動一般的電磁閥和接觸器。6ES7223-1BH22-0XA8

在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作；另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制；以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求，使模塊控制器PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。模塊控制器廠家在原來的CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使模塊控制器的應用范圍越來越普遍。PLC模塊控制器具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。6ES7223-1BH22-0XA8

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